发明专利已授权

一种攀爬式灭火机器人

📄 申请号：CN202210535255.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-05-17

公开号

CN114748814A

公开日

2022-07-15

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C3_02

IPC 分类号

A62C3_02 , A62C19_00 , A62C27_00 , A62C31_05 , A62C31_28 , A62B3_00 , F24F5_00 , F24F7_003 , F24F7_007 , F24F8_108 , F24F8_158 , B25J5_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

灭火机器人灭火机器人攀爬机器人消防灭火系统

应用场景

高层建筑灭火, 石油化工火灾救援, 森林火灾扑救, 地下管廊消防, 复杂环境应急救援

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摘要

本申请公开了一种攀爬式灭火机器人，包括行进系统、安装在行进系统上的灭火系统以及蓄电池，行进系统包括底盘和履带机构，底盘中设有行进电机和输出轴，履带机构包括驱动齿轮、履带本体以及墙面攀附装置，行进电机与驱动齿轮传动连接，并带动履带本体行进，墙面攀附装置包括在履带本体中的可控式吸盘和真空发生器，吸盘口朝向外侧用以吸附墙面，真空发生器与可控式吸盘相连以产生负压，行进电机和真空发生器均与蓄电池相连。攀爬式灭火机器人在常规地形中可通过履带机构行进，当需要爬壁时，真空发生器配合可控式吸盘产生负压吸附在墙面上，从而实现机器人爬壁。攀爬式灭火机器人的结构使其能够适应更多场景，提高了其通用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种碳硼烷橙色发光材料及其制备方法和发光薄膜

当前第 / 件

一种分离富集全氟辛烷磺酸的磁性分子印迹聚合物及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A62C3_02)

A62C3_00 A62C3_02 A62C3_04 A62C3_06 A62C3_07 A62C3_08 A62C3_10 A62C3_16 A62C31_00 A62C31_02 A62C31_03 A62C31_05 A62C31_07 A62C31_12 A62C31_22 A62C31_24 A62C31_28 A62C33_00 A62C33_02 A62C33_04 A62C33_06 A62C35_02 A62C35_08 A62C35_13 A62C35_20 A62C35_58 A62C35_68 A62C37_00 A62C37_09 A62C37_12 A62C37_36 A62C37_38 A62C37_40 A62C37_42 A62C37_50 覆盖35个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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