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发明专利
已授权
一种车辆路面附着系数确定方法及系统
📄 申请号:CN202210967025.3
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2022-08-11
申请人
盐城工学院; 盐城工学院技术转移中心有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B60W40_064
IPC 分类号
B60W40_064
,
G06V20_56
,
技术画像
所属领域
车辆动力学
车辆动力学
路面附着系数估算
汽车主动安全
应用场景
汽车制动控制, 智能驾驶, 车辆稳定性控制, 牵引力控制, 行车安全预警
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摘要
本发明提供一种车辆路面附着系数确定方法及系统,其中,方法包括:获取车辆行驶于的道路的路面类型;获取路面类型对应的预设的路面附着系数确定策略;获取车辆行驶时的行驶数据;基于路面附着系数确定策略,根据行驶数据,确定路面附着系数。本发明的车辆路面附着系数确定方法及系统,首先获取车辆行驶于的道路的路面类型,根据路面类型,采用对应的路面附着系数确定策略,进行车辆与路面的附着系数的确定,无需当车辆经过不同路面类型的路面时均估测汽车每一轮胎的路面附着系数,提升合理性,更节省了系统计算资源。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种辅助泊车机器人
当前第 / 件
一种含有三氟甲基季碳中心的四氢呋喃并[3,2-b]吲哚啉类化合物及其制备方法
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