发明专利已授权

一种基于UDE估计器的噪声估计方法

📄 申请号：CN202010892605.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-08-31

公开号

CN112035787B

公开日

2023-02-28

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_13

IPC 分类号

G06F17_13 , G06F17_16 , G01D18_00 ,

技术画像

所属领域

不确定性扰动估计不确定性扰动估计噪声估计信号处理

应用场景

通信系统, 工业自动化, 控制系统, 信号检测, 智能装备

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摘要

本发明公开了一种基于UDE估计器的噪声估计方法，包括以下步骤：S1：根据控制系统微分方程建立状态空间表达式，并得到系统特征矩阵；S2：根据控制系统阶数选定高频滤波器；S3：根据控制系统阶数选定滤波参数阵；S4：根据系统特征矩阵、高频滤波器和滤波参数阵，计算传感器噪声估计值，完成噪声估计。本发明针对低成本的MEMS传感器，提出了一种基于UDE思想的传感器噪声估计方法。根据估计的传感器噪声估计值，可以实现对传感器的校正，从而实现对传感器数据的有效应用，可以实现对传感器噪声的精准估计。本发明可以将滤波器作为控制系统的一部分集成于系统中，避免在数据初始阶段直接进行滤波带来的延迟。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种VARTM工艺成型用装置及构件制备方法

当前第 / 件

数控侧铣加工系统及其阈值与待监控信号的精确同步方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_13)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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