发明专利已授权

一种适用于3D打印控制系统的轨迹算法

Name: 一种适用于3D打印控制系统的轨迹算法
Brand: 成都精创浩达医疗科技有限公司
SKU: 2017113387247
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711338724.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-12-14

公开号

CN108081616B

公开日

2021-03-23

申请人

成都精创浩达医疗科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_393

IPC 分类号

B29C64_393 , B33Y50_02 ,

技术画像

所属领域

打印控制系统轨迹规划算法运动控制系统增材制造打印控制系统

应用场景

快速原型制造, 工业产品制造, 个性化定制生产, 医疗器械制造, 航空航天零部件制造

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摘要

本发明公开了一种适用于3D打印控制系统的轨迹算法，其包括以下步骤：S1、根据矢量长度创建节点；S2、计算线段之间的角度和曲率半径，并计算线段的起点最大速度和终点最大速度；S3、判断当前线段的第一个节点是否是一条准直线的第一个节点，是则直接加入准直线节点链表并进入步骤S5；否则进入步骤S4；S4、判断相邻线段的节点速度变化情况，将该节点加入准直线将节点合并至当前准直线的尾部，根据新准直线和当前准直线创建新节点链表；S5、更新节点链表数据并修正当前准直线的运动速度，进而控制3D打印系统的轨迹。本发明使得打印系统在拐点处的加工精度更高，提高了打印系统的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108081616B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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