发明专利已授权

一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法

Name: 一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2022106255691
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210625569.1 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-06-02

公开号

CN114967466B

公开日

2025-02-07

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统电液伺服控制非线性控制伺服系统电液伺服系统控制方法

应用场景

工业自动化, 液压设备, 智能制造, 机器人控制, 航空航天作动系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了电液伺服系统技术领域的一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立双出杆液压缸伺服系统模型；设计基于模型不确定性补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能控制器；调节基于控制律u参数；本发明设计的基于障碍李雅普诺夫函数的电液伺服系统预设性能输出反馈控制器，对系统干扰和未知状态进行估计并用于控制器设计，能有效提高了电液伺服系统的实用性，大大降低了系统的反馈增益，通过预设性能函数和障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的跟踪误差和状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114967466B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种熔盐原位合成并电泳沉积制备过渡金属硼化物涂层的方法

当前第 / 件

一种基于联合损失函数的图像对抗样本生成方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法

一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法

一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊