发明专利已授权

一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器

Name: 一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器
Brand: 南京邮电大学
SKU: 201810454301X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810454301.X 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-05-14

公开号

CN108645733A

公开日

2018-10-12

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N3_42

IPC 分类号

G01N3_42 , G01N3_06 ,

技术画像

所属领域

触觉传感器触觉传感器弹性模量测量生物医学检测

应用场景

医疗器械, 临床诊断, 手术机器人, 康复评估, 生物力学研究

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摘要

一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，包括半封闭式的圆筒外壳，圆筒外壳的顶层上表面安装应变式压力传感器，其下表面固连电容式压力传感器的上电极板，电容式压力传感器的下电极板与刚性压头固连。上电极板和下电极板之间通过柱形硅胶支撑。下电极板的上表面上设有绝缘层。刚性压头为圆柱状，刚性压头的上表面面积与电容传感器的下电极板面积相同，并通过液态胶相连。圆筒外壳的底层下表面与刚性压头的下表面位于同一水平面上，本发明通过充分综合传感器与生物组织接触机理，可以准确测定传感器与生物组织间的压痕深度和生物组织的弹性模量。

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图1

图2

图3

法律状态时间线

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