发明专利已授权

具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法

Name: 具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法
Brand: 南京邮电大学
SKU: 2020104984518
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010498451.8 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2020-06-04

公开号

CN111806728A

公开日

2020-10-23

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_24

IPC 分类号

B64G1_24

技术画像

所属领域

控制方法航天器姿态控制多智能体协同控制容错控制控制方法

应用场景

航天器编队飞行, 卫星星座协同控制, 在轨服务, 深空探测, 航天器集群任务

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摘要

本发明公开了一种具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法，包括如下步骤：建立航天器多智能体的动力学模型；建立航天器多智能体跟踪误差系统形式；建立执行器故障的统一模型；在故障发生的情况下，建立增广系统；基于建立的增广系统模型，建立未知输入观测器和自适应率，获取实时故障估计信息；根据实时故障估计信息，设计容错控制器；通过容错控制器，当系统控制输入存在饱和的时候，获得到饱和值，设计航天器的姿态控制律。本发明可以使航天器多智能体在执行器发生故障和饱和的情况下能够正常快速的跟踪领航航天器的姿态，并实现同步飞行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111806728A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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