本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
📄 2023113524292
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2023-10-19
一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：第一步、考虑网络延迟，将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型；第二步、基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，得到了系统渐近稳定且满足鲁棒性能指标的充分条件；第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法。本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数，加强系统鲁棒性能的基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法。
📄 2019104370833
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-24
一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。
📄 2018116367875
📂 B60W30_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-29
一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法，针对车辆变速巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和稳定性控制要求，建立车辆变速巡航系统三阶连续时间状态空间模型，再考虑车载传感器增益不确定性，设计一个车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制器，进而实时计算车辆变速巡航系统安全车间距控制量，实现车辆在车载传感器增益不确定条件下的车辆变速巡航控制。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法。
📄 2018113063219
📂 B60W30_14
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-05
本发明公开了一种面向阀组的分布式控制系统及其方法，属于阀组控制领域。控制系统包括MCU和多个驱动模块，其中，所述的MCU由弱电压源供电，驱动模块由强电压源供电。MCU仅用于向各驱动模块输出弱电高电平信号或弱电低电平信号作为各驱动模块的控制信号，各驱动模块内预设电磁阀驱动策略。本发明对MCU的功能进行了分割和简化，将复杂的PWM调制过程从MCU之中分离出去。当需要增加新的电磁阀时，只需要配合同样完成程序调控的驱动模块即可完成新开关阀的增加。而MCU只需要多输出一组高低电平弱电信号，只需要MCU拥有足够的I/O口便能实现该功能，对于大规模的阀组控制而言是极为有利的。
📄 2022117208321
📂 G05B19_042
👤 浙江工业大学
📅 2022-12-30
本发明公开了一种大学校园建筑内大规模暖通空调系统的分布式控制方法，采用模型预测控制与交替方向乘子法实现多个建筑内所有区域暖通空调系统的协调运行，在不违背总输入功率和各区域可接受温度范围的约束下实现能源成本和热能不舒适度成本总和最小化；具体工作流程如下：（1）每个区域内暖通空调系统本地控制器对预测区间内的电价、外部温度、用户舒适度偏好温度进行预测；（2）各个本地控制器根据控制算法给出未来若干时隙的最优输入功率决策；（3）将第一个时隙的输入功率决策作用于暖通空调系统实际运行；（4）预测区间向后滚动一个时隙并重复以上三步操作。本发明方法具有高可扩展性、高灵活性和保护用户隐私等优势。
📄 2018108849185
📂 F24F11_89
👤 南京邮电大学
📅 2018-08-06
本发明公开电动汽车领域中的一种电动汽车飞轮电池磁轴承系统多模型位移鲁棒控制器，由内部电流输出模块、电流系数计算模块、控制器电流叠加模块、位置检测模块以及R个相并联的占比电流计算模块组成；内部电流输出模块由位置参考模块和R个相并联的位移鲁棒控制器组成，一个位移鲁棒控制器串接在一个占比电流计算模块之前，电流系数计算模块输出R个电流系数，R个占比电流计算模块输出端共同连接控制器电流叠加模块输入端，占比电流计算模块输出R个占比电流，R个占比电流作为控制器电流叠加模块的输入值，控制器电流叠加模块输出参考电流；通过多模型位移鲁棒控制器用一组简单的线性系统替代磁轴承的非线性系统，提高磁轴承系统的控制性能。
📄 2019113465669
📂 G05B13_04
👤 江苏大学
📅 2019-12-24
一种分布式控制移动机会社会网络中正负信息耦合传播的方法，包括：S100：所述在线层的控制中心首先获取每个物理社区的正负信息耦合传播情况，然后选择一定数量的种子用户分别且同时去执行警告、纠正和引导这三种控制措施；S200：所述在线层的控制中心根据每个物理社区中正负信息耦合传播的控制反馈结果，动态调整下一时间的种子用户选择方案。该方法所提出的协同控制措施可以有效地控制正负信息的耦合传播过程并且使得系统总损耗最小。
📄 2019102106982
📂 G06Q50_00
👤 陕西师范大学
📅 2019-03-19
本发明涉及一种基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制方法，首先将不确定光伏系统的最大功率追踪问题重新诠释在奇异非线性系统的模型框架下。接着，使用T‑S模糊建模的方法，选取20个模糊集对不确定奇异非线性系统进行模糊后，得到不确定奇异T‑S模糊系统。在此基础上，设计基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制器，进一步考虑光伏模糊系统与基于辐照度估计的反馈控制器前件变量的不同步问题，实现光伏系统的最大功率追踪鲁棒控制。本发明可以实现光伏系统辐照度的估计与反馈控制，实现光伏系统的最大功率追踪，提高光伏发电效率，具有广阔的市场应用前景。
📄 2019102379161
📂 G05F1_67
👤 闽江学院
📅 2019-03-27
本申请提供一种基于异构双核PLC的自适应鲁棒控制方法、设备和系统。该方法包括：控制器通过传感器获取生产设备的待修正运动轨迹。该待修正运动轨迹为该生产设备的电机的实际位置。控制器从内存中获取期望运动轨迹。该期望运动轨迹为理想状态下，该电机的运动轨迹。控制器根据将该待修正运动轨迹和期望运动轨迹输入到预设模型中。控制器根据该补偿量将补偿的力施加到电机上，使电机在待修正运动轨迹的基础上，得到修正轨迹。本申请的方法，提高了电机的运动轨迹的准确性，保证在高速运转情况下，该生产设备的生产效率。
📄 2020109293906
📂 G05B19_414
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-09-07
本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种绳驱动超冗余度机械臂的高精度双闭环鲁棒控制方法，基于等效力矩法对绳驱动超冗余度机械臂进行动力学建模，将控制分为关节空间与驱动空间，并针对两个空间设计双闭环控制器。在关节空间，设计了动力学参数自适应估计算法，使得动力学参数在有限时间内收敛到正确值，提高动力学前馈量的准确性，在驱动空间，基于时延估计对驱动模块中电机、滑块、导轨、绳索的非线性动力学进行前馈补偿，并以滑膜控制作为反馈控制律，提高对绳索非线性摩擦和外部扰动的鲁棒性，本发明能够实现绳驱动超冗余度机械臂的精确和稳定控制。
📄 2024116176661
📂 B25J9_16
👤 浙江理工大学
📅 2024-11-13
本申请公开了一种用于微电网群的合作运行全分布式控制方法及系统，涉及微电网技术领域，包括：步骤一，获取区域负荷数据，根据区域负荷数据获取区域环境参数；步骤二，获取主动配电网各节点数据，并核对各节点与微电网群的连接状况；步骤三，基于主动配电网各节点数据，将区域环境参数作为输入，确定主动配电网的节点边际价格；步骤四，建立微电网群控制模型，基于微电网群和微电网的交易电功率，获取微电网和微电网群交易时的最优网损成本；步骤五，以微电网群控制模型为基础，将区域负荷数据和主动配电网各节点数据作为输入；本发明通过价格成本为导向，提高电网分配的效果，优化微电网的控制方式，以实现电力系统的平衡和优化。
📄 2023116526247
📂 H02J3_00
👤 常州奇睿科技有限公司
📅 2023-12-05
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台