发明专利已授权

一种轮毂电机故障诊断与重构的控制方法

📄 申请号：CN201811430293.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-27

申请人

浙江宇嘉新能源科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01R31_34

IPC 分类号

G01R31_34 , G01R19_165 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制故障诊断容错控制轮毂电机电机故障诊断控制方法

应用场景

新能源汽车, 电动汽车, 轮毂电机驱动系统, 车辆安全控制

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摘要

本发明公开了一种轮毂电机故障诊断与重构的控制方法，在对传感器的三种主要故障类型分析的基础上，建立轮毂电机转速闭环控制下传感器输出电流的表达式，提供一种轮毂电机驱动电流传感器故障诊断和电流信息重新构造的控制方法。提出的方法可用于处理传感器完全失效故障，同时能够实现对传感器固定偏差和漂移误差的在线修正能力。该控制器模型依靠电流信息和电机转子位置信息进行实时检测和控制，对于电机驱动系统参数的变化并不敏感，因此有效提高了该控制器的鲁棒性和实时性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种二氧化硅-稀土-二氧化钛杂化材料及其制备方法

当前第 / 件

一种无缝式耐用型快递纸箱

同领域国内专利 · IPC: (G01R31_34)

G01R31_00 G01R31_01 G01R31_02 G01R31_08 G01R31_11 G01R31_12 G01R31_14 G01R31_16 G01R31_18 G01R31_24 G01R31_26 G01R31_265 G01R31_28 G01R31_317 G01R31_3177 G01R31_3185 G01R31_327 G01R31_34 G01R31_36 G01R31_364 G01R31_367 G01R31_378 G01R31_379 G01R31_382 G01R31_3835 G01R31_3842 G01R31_385 G01R31_387 G01R31_388 G01R31_389 G01R31_392 G01R31_396 G01R31_40 G01R31_42 G01R31_44 G01R31_50 G01R31_52 G01R31_54 G01R31_55 G01R31_56 G01R31_58 G01R31_62 G01R31_64 G01R31_66 G01R31_67 G01R31_68 G01R31_69 G01R31_72 覆盖48个领域

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