发明专利已授权

基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测方法

📄 申请号：CN201510133010.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-03-25

公开号

CN104807433B

公开日

2017-03-01

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C1_00

IPC 分类号

G01C1_00

技术画像

所属领域

检测方法光学测量角度传感器精密计量转子检测方法

应用场景

精密测量, 工业自动化, 航空航天, 机器人关节角度测量, 惯性导航

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摘要

本发明公开了基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测方法。目前球形转子的多维回转角度检测技术还不成熟，传统的单自由度角位移检测方法难以直接应用。本发明的步骤：构造球形转子；球形转子的赤道面外围均布三个光电自准直仪测量装置组，每个光电自准直仪测量装置组均包括上、下光电自准直仪测量单元；光源发出的平行光经上平行光管或下平行光管透过透明壳体，照射到多面体上，反射光随球形转子的偏转而偏转，并经上平行光管或下平行光管成像到对应的高速线阵CCD相机上；通过三个光电自准直仪测量装置组获得球形转子相对竖直轴正向偏转的角度，计算出球形转子的偏转角和方位角。本发明基于光学自准直原理，具有高分辨率和测量精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

多波长光子筛复眼

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