发明专利已授权

输入饱和条件下超声波电机伺服自适应控制系统及方法

📄 申请号：CN201710268740.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-04-21

公开号

CN106877774B

公开日

2019-06-07

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_04

IPC 分类号

H02P23_04 , H02P25_02 ,

技术画像

所属领域

控制系统超声波电机控制伺服控制自适应控制控制系统

应用场景

工业自动化, 精密定位, 机器人关节驱动, 伺服控制系统, 智能装备

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摘要

发明涉及一种输入饱和条件下超声波电机伺服自适应控制系统及方法，该系统包括基座、设于基座上的用于固定超声波电机的超声波电机固定架，超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接；飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接；光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由反步控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明所提出的一种输入饱和条件下超声波电机伺服自适应控制系统及方法，不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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