发明专利已授权

一种用于微创手术的三自由度机器人

Name: 一种用于微创手术的三自由度机器人
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2017103391852
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710339185.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-05-15

公开号

CN107049495B

公开日

2023-07-25

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗机器人机器人机构

应用场景

微创手术, 外科手术, 手术辅助, 医疗器械, 临床治疗

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摘要

本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种用于微创手术的三自由度机器人，该手术机器人应具有结构紧凑、精度高等优点。技术方案是：一种用于微创手术的三自由度机器人，包括机架、手术操作模块以及连接在机架和手术操作模块之间的一个分支；所述分支由平行四边形模块与直线模块通过转动副连接而成；平行四边形模块包括相互平行布置的第一连杆、第四连杆和第五连杆，以及相互平行布置且分别通过转动副同时与第一连杆、第四连杆和第五连杆连接的第二连杆及第三连杆。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107049495B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230725

✅ 授权

20170912

?? 实质审查的生效：

20170818

📄 公开

实时去除微弧氧化槽液沉淀的装置

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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