发明专利已授权

一种水下机器人推进装置及水下机器人

Name: 一种水下机器人推进装置及水下机器人
Brand: 浙江海洋大学
SKU: 2017107489652
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710748965.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-08-28

公开号

CN107352010B

公开日

2019-03-15

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_32

IPC 分类号

B63H1_32 , B63H21_17 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

推进装置水下机器人水下推进器防水密封推进装置

应用场景

海洋资源勘探, 水下检测, 水下救援, 水下工程作业, 海底测绘

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进装置及水下机器人，包括控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107352010B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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