发明专利已授权

一种基于PHD滤波的异步多传感器融合多目标跟踪方法

📄 申请号：CN201810053859.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-19

公开号

CN108333569A

公开日

2018-07-27

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_41

IPC 分类号

G01S7_41

技术画像

所属领域

多传感器融合多目标跟踪多传感器数据融合 PHD滤波多传感器融合

应用场景

军事侦察, 智能交通, 视频监控, 无人系统, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种基于PHD滤波的异步多传感器融合多目标跟踪方法，本发明先构建异步多传感器多目标跟踪场景，并对目标的运动模型进行初始化，设置目标运动的相关参数，包括目标运动的过程噪声和传感器的量测噪声；构建异步多传感器多目标数据融合结构；本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种化工危险源动态量化评估方法

当前第 / 件

具有吸附性能的离子液体功能化碳纳米材料及其制备方法

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