发明专利 已授权

一种基于深度强化学习的机器自主决策方法

📄 申请号:CN201810796645.9 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-07-19
公开号
CN109190751A
公开日
2019-01-11
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能机器人, 自动驾驶, 智能制造, 无人系统, 智慧物流

摘要

本发明公开了一种基于深度强化学习的机器自主决策方法,本发明让机器在环境中自主学习并做出正确的行为决策。核心特色在于在训练初期采用动作惩罚方法避免学习陷入局部最优,和在训练后期采用二次反向探索方法解决后期学习停滞问题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:38 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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