发明专利已授权

一种基于增益限制补偿器的超声波电机伺服控制系统极限环抑制设计方法

📄 申请号：CN201811057135.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-11

公开号

CN109120181B

公开日

2020-04-10

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_14

IPC 分类号

H02N2_14

技术画像

所属领域

伺服控制系统超声波电机伺服控制自动控制系统伺服控制系统

应用场景

工业自动化, 精密定位, 机器人, 数控机床, 航空航天

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摘要

本发明涉及一种基于增益限制补偿器的超声波电机伺服控制系统极限环抑制设计方法，包括超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；所述控制系统建立在增益限制方案的基础上，使用补偿器使得伺服系统极限环最小，从而能获得更好的伺服控制效能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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