发明专利已授权

潜水式无人监测船

Name: 潜水式无人监测船
Brand: 浙江海洋大学
SKU: 2018113204359
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811320435.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-07

公开号

CN109398623A

公开日

2019-03-01

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_00

IPC 分类号

B63B35_00 , B63B43_04 , B63B49_00 ,

技术画像

所属领域

无人船无人船水下航行器自动监测系统

应用场景

水质监测, 水下环境监测, 海洋调查, 水文监测, 应急救援

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摘要

本发明公开一种潜水式无人监测船，包括设有监测仓的船体，船体尾部设有动力机构，船体内设重心调整机构、浮力调整机构，重心调整机构，包括设置在船体内仓前后端的配重块，配重块侧面分别通过“ㄇ”形的摆动杆连接，摆动杆长杆设于船体外侧与船体平行，船体通过连接杆与摆动杆长杆中部连接且连接处设有连接套，摆动杆可相对连接套摆动；配重块下方对应设置电磁铁，电磁铁分别通过连接线与设置在船体内的工控机连接。本发明的无人船可实现自主调节船体重心，不受水流横波、纵波影响，水中拍摄画质好，水中稳定性和灵活性高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109398623A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人监测船波浪能吸收装置

当前第 / 件

一种高分散负载型金属催化剂的制备方法

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