摘要
本发明涉及一种风机发电偏航控制系统最大功率追踪方法,包括以下步骤:步骤S1:搭建风机发电偏航控制系统100,所述风机发电偏航控制系统包括风机发电机组10和最大功率追踪滑膜输出反馈控制器20;步骤S2:根据物理学原理,建立具有最大功率追踪的风机偏航非线性系统的数学模型,并表达为奇异II型模糊系统模型;步骤S3:基于所述数学模型,设计有限时间滑膜输出反馈控制器;步骤S4:求出闭环控制系统到达滑膜面的时间T*;步骤S5:求出闭环控制系统在T*时刻的最大发电功率参考角速度误差值。该方法可以实现最大功率追踪,提高风机发电效率,具有广阔的市场应用前景。