发明专利已授权

一种机器人接插件可靠性加速测试方法

Name: 一种机器人接插件可靠性加速测试方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2019109783851
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910978385.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-15

公开号

CN110907150B

公开日

2020-11-24

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M13_00

IPC 分类号

G01M13_00 , G01R31_00 , G01N3_56 , G01R27_20 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术可靠性测试接插件

应用场景

机器人制造, 工业自动化, 连接器测试, 质量检测, 可靠性验证

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摘要

本发明公开了一种机器人接插件可靠性加速测试方法与装置。在不同插拔温度、速度下，插拔次数对于电气接插件的可靠性有很大影响。本发明一种机器人接插件可靠性加速测试方法的步骤如下：一、建立试验参数集。二、进行模型确立试验。三、建立接触电阻、信号保真比、磨痕平均宽度、磨痕平均深度的衍化模型。四、计算特征参数。五、建立被测接插件在各加速条件下的衍化函数。六、通过模糊决策选定最终使用的加速条件和衍化函数。本发明分别通过温度、插拔力、插拔速度作为加速条件建立衍化模型，并通过模糊决策的方式选取最优的衍化模型，衍化模型充分考虑了接插件组件在数据传输和能量输送中的功能，弥补了现有机器人接插件可靠性测试方法的不足。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110907150B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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