发明专利已授权

一种基于Kinect的单视点手势姿势识别方法

📄 申请号：CN201910978747.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-15

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_20

IPC 分类号

G06V40_20 , G06V10_46 , G06V10_74 , G06V10_77 ,

技术画像

所属领域

手势识别手势识别计算机视觉图像识别

应用场景

人机交互, 智能家居, 虚拟现实, 机器人控制, 手语识别

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摘要

本发明公开了一种基于Kinect的单视点手势姿势识别方法，具体为：以手腕关节点为初始种子坐标，通过对手腕关节点的邻域像素进行递归遍历，提取手势区域，然后采用中值滤波及掩膜图像法进行去噪处理，再进行胳膊区域剔除，然后进行基于曲率和挠率的3D‑SIFT特征点提取，实现对手势姿态凹凸特征的表征及对手势姿态扭曲程度的度量；在利用手势三维手势点云数据的主趋势方向、三维点云数据的手势点云中心点以及3D‑SIFT特征点来构造点特征描述子，最后计算源手势点云和目标手势点云的点特征描述子进行匹配识别及优化。本发明的一种基于Kinect的单视点手势姿势识别方法，解决了手势动作识别过程中单视点手势姿态识别的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230328

✅ 授权

20200414

?? 实质审查的生效：

20200320

📄 公开

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