发明专利已授权

一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法及系统

Name: 一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法及系统
Brand: 山东泛思特安全技术有限公司
SKU: 201911017759X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911017759.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-24

公开号

CN110782086B

公开日

2022-09-09

申请人

山东泛思特安全技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q10_08 ,

技术画像

所属领域

路径优化方法路径优化智能调度无人机协同配送路径优化方法

应用场景

应急救援物资配送, 无人机配送, 车辆路径规划, 应急物流, 灾害救援

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摘要

本公开公开了一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法及系统,包括,确定配送路径的初始参数;以车辆和无人机能耗最小以及最小配送车辆数目为目标,构建带无人机的车辆配送路径优化函数;在相应的约束条件下,采用改进的人工蜂群算法求解带无人机的车辆配送路径优化函数;将得到的路径优化方案下发达各配送车辆。针对无人机车辆路径配送问题,以VRPTW为基础建立模型,并采用改进的人工蜂群算法,从全局搜索和局部搜索两种策略进行求解,提高配送效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110782086B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

轴承故障诊断方法

当前第 / 件

一种制备2-氨基-5-取代-1,3,4-噻二唑的方法

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