发明专利已授权

一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法及系统

📄 申请号：CN201911017759.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-24

公开号

CN110782086B

公开日

2022-09-09

申请人

山东泛思特安全技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q10_08 ,

技术画像

所属领域

路径优化方法路径优化智能调度无人机协同配送路径优化方法

应用场景

应急救援物资配送, 无人机配送, 车辆路径规划, 应急物流, 灾害救援

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摘要

本公开公开了一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法及系统,包括,确定配送路径的初始参数;以车辆和无人机能耗最小以及最小配送车辆数目为目标,构建带无人机的车辆配送路径优化函数;在相应的约束条件下,采用改进的人工蜂群算法求解带无人机的车辆配送路径优化函数;将得到的路径优化方案下发达各配送车辆。针对无人机车辆路径配送问题,以VRPTW为基础建立模型,并采用改进的人工蜂群算法,从全局搜索和局部搜索两种策略进行求解,提高配送效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

轴承故障诊断方法

当前第 / 件

一种制备2-氨基-5-取代-1,3,4-噻二唑的方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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