发明专利已授权

一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法

Name: 一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2019110720622
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911072062.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-05

公开号

CN110979496B

公开日

2020-11-06

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人运动控制

应用场景

水下探测, 水下作业, 海洋资源开发, 水下救援, 科学研究

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摘要

本发明提供一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法。本发明包括：舵机、收线盘、左软体仿生触手、右软体仿生触手、支撑平台、气球、浮力罩、细线、支撑柱、电源组件和控制模块。通过舵机与收线盘控制软体仿生触手进行机器人的运动，通过气球和浮力罩为机器人在水下行走时用来提供额外的浮力。仿生章鱼可以同时具备移动能力和操作能力。在章鱼的多种运动方式中，本发明的双足行走是相较于其它与地面接触的移动方式中最快的方式，既可以让水下机器人在材料和结构上更贴近生物体，提高安全系数，又可以利用足式运动克服海底非结构的环境，具有很多应用的前景。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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