发明专利已授权

基于真空吸盘的履带式移动装置及玻璃幕墙清洗机器人

📄 申请号：CN201911220874.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-03

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02 , A47L11_38 , A47L11_40 , E04G23_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

移动装置爬壁机器人真空吸附技术履带式移动机构玻璃幕墙真空吸盘清洗机器人移动装置

应用场景

玻璃幕墙清洗, 建筑外墙清洁, 高层建筑维护, 自动化清洁, 特种作业机器人

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摘要

一种基于单向阀真空吸盘的履带式移动装置，包括履带和等距设置在履带上的单向阀真空吸盘、吸气装置。该吸气装置包括固定部件、驱动轮、连杆机构、吸气套。驱动轮同轴连接凸轮形成一个整体，并与固定部件形成转动副。驱动轮周向等距设置若干驱动槽，相邻驱动槽间的周向距离等于履带上的单向阀真空吸盘的间距。连杆机构一端连接凸轮、另一端连接吸气套，该连杆机构还与固定部件形成转动副；所述吸气套与固定部件通过吸气管道形成移动副。本发明还提供了设有该移动装置的玻璃幕墙清洗机器人。本发明可实现玻璃幕墙机器人在玻璃表面的竖直移动，且提供足够的吸力令清洗装置去除玻璃表面污渍，可完全替代人工清洗工作，清洗效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能健身设备

当前第 / 件

一种利用淀粉包覆聚磷酸铵制备阻燃复合材料的工艺

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