发明专利已授权

一种基于LightGBM的外骨骼步态预测方法

📄 申请号：CN201911384974.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-28

公开号

CN111096830A

公开日

2020-05-05

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F2_60

IPC 分类号

A61F2_60 , A61B5_11 , A61F2_68 , A61H3_00 , G06K9_00 , G06K9_40 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

机器学习机器学习外骨骼机器人步态预测

应用场景

康复医疗, 辅助行走, 智能可穿戴设备, 运动训练, 老年护理

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摘要

本发明公开一种基于LightGBM的外骨骼步态预测方法。本发明通过人体运动学分析，提取下肢关节的加速度数据做离线分析，进而解算出关节控制目标轨迹，最后控制系统通过该轨迹进行运动控制，实现下肢外骨骼的人体步态运动。本发明提出一种全新的下肢运动步态轨迹预测方法，能够应用于下肢外骨骼控制中，创新性的对LightGBM实现并联结构输入，并对下肢关节的连续目标值的步态轨迹预测，预测方法具有较强的精确度,减少了训练时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种有连接能力的隐私保护方法及系统

当前第 / 件

一种有追溯能力的隐私保护方法及系统

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