本实用新型涉及康复训练装置技术领域，具体提供了一种用于截肢患者的康复训练装置，包括两个假肢主体。利用第一划分区域的硅胶垫层、第一弹性塑料层，可使回弹力高，硬度较低，与步行时受压较大的残肢接触，同时利用第二划分区域的橡胶层、第二弹性塑料层，可使回弹力低，硬度较高，与步行时受压较小的残肢接触，通过将接受腔设置为不同的硬度区域，实现柔软的缓冲与较硬的支撑交互，改善了步行过程中的受力分布，从而减缓敏感残肢压痛，提高假肢穿戴舒适度，解决了现有技术中的截肢患者用假肢在实际使用时，由于假肢的接受腔材质固定，硬度不变，导致步行过程中的受力分布不均匀，增加了敏感残肢压痛，降低了假肢穿戴的舒适性的技术问题。
📄 2023234341297
📂 A61F2_60
👤 贾望
📅 2023-12-16
本发明公开一种基于LightGBM的外骨骼步态预测方法。本发明通过人体运动学分析，提取下肢关节的加速度数据做离线分析，进而解算出关节控制目标轨迹，最后控制系统通过该轨迹进行运动控制，实现下肢外骨骼的人体步态运动。本发明提出一种全新的下肢运动步态轨迹预测方法，能够应用于下肢外骨骼控制中，创新性的对LightGBM实现并联结构输入，并对下肢关节的连续目标值的步态轨迹预测，预测方法具有较强的精确度,减少了训练时间。
📄 2019113849743
📂 A61F2_60
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-12-28
本实用新型涉及假肢技术领域，且公开了假肢关节润滑装置，包括脚体，所述脚体的上方转动连接有护膝，所述安装板顶部的两侧均卡接有同一个绑带，所述固定框的内部插接有弹性带，且护膝和安装板之间固定连接有润滑机构，所述润滑机构包括有储存罐、第二润滑槽和第三润滑槽。该假肢关节润滑装置，通过弹性件的反弹带动按压板移动，从而带动圆形块移动，圆形块移动带动移动杆和密封块移动，从而可以将储存罐的润滑油注入第二润滑槽和第三润滑槽的内部，并使润滑油处于安装板和护膝之间，从而增加润滑性，且将储存罐打开，并打开密封盖，从可以将向脚体的连接处注入润滑油。
📄 2023201182868
📂 A61F2_60
👤 郑州市国康假肢矫形器有限公司
📅 2023-02-06
本实用新型涉及假肢技术领域，且公开了具有防脱落功能的假肢矫形器，包括连接套，所述连接套的底端固定连接有连接腿，所述连接腿的内部嵌接有连接杆，所述连接杆的内侧设置有辅助固定组件，所述连接杆的底端固定连接有脚板组件，所述连接腿的内部开设有连接腔，所述连接腔的内部固定连接有散热风机，所述连接套的内部开设有散热腔，所述连接套的外侧开设有数量为若干个且与散热腔连通的导风孔，所述连接套的内侧底壁开设有与散热腔连通的散热孔，所述连接腿的右侧连通有延伸至连接套外侧的导风管。该具有防脱落功能的假肢矫形器，具备提高假肢与残肢之间的散热效果，提高假肢使用效果等优点。
📄 2023217851903
📂 A61F2_60
👤 郑州市国康假肢矫形器有限公司
📅 2023-07-10
本实用新型涉及假肢技术领域，且公开了关节可以组装拆卸的假肢，包括大腿假肢，所述大腿假肢的下方转动连接有小腿假肢，所述支撑杆的下方固定连接有驱动杆，且驱动杆的底端插入小腿假肢的内部，所述支撑杆与驱动杆之间固定连接有限位机构，且限位机构包括有两个限位块和两个螺栓，两个所述限位块插入小腿假肢的两侧，且小腿假肢的背面插接有插接机构，所述插接机构包括有移动杆和两个插接杆，两个所述插接杆分别插入两个螺栓的外部。该关节可以组装拆卸的假肢，通过使插接杆与螺栓分离，然后转动两个螺栓，使螺栓与限位块分离，按动两个限位块，使限位块进入空槽的内部，从而与小腿假肢分离，因此可以将小腿假肢拆卸。
📄 2023212364747
📂 A61F2_60
👤 郑州市国康假肢矫形器有限公司
📅 2023-05-22
本实用新型涉及假肢技术领域，且公开了支撑性能好的小腿假肢，包括支撑脚，所述支撑脚的顶部转动连接有固定杆，所述支撑脚的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有滑块，所述滑杆的外侧滑动连接有弹簧，所述滑块的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端与固定杆转动连接。该支撑性能好的小腿假肢，具备便于调节等优点，解决了现有的小腿假肢在穿戴使用时，由于腿部压力会导致小腿截肢高度发生变化，让使用者在行走时出现倾斜的现象，同时现有的小腿假肢，脚部结构固定，导致使用者步行困难，行走不灵活的问题。
📄 2023202503211
📂 A61F2_60
👤 郑州市国康假肢矫形器有限公司
📅 2023-02-20
本实用新型涉及假肢技术领域，且公开了假肢行程校正的调节组件，包括安装套，所述安装套的底部固定连接有外壳，所述外壳的内侧转动连接有活动轴，所述活动轴的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部转动连接有脚掌，所述活动轴的外侧固定连接有数量为多个且呈弧形等距离分布的卡齿，所述安装套的内部固定连接有固定杆。该假肢行程校正的调节组件，具备自动校正等优点，解决了现有假肢，其膝关节和踝关节不具备行程校正功能，导致膝关节和踝关节在弯曲后不能自动回正，支撑效果和稳定性较差，进而导致患者在行走时的灵活度较差的问题。
📄 2023214584826
📂 A61F2_60
👤 郑州市国康假肢矫形器有限公司
📅 2023-06-09
本发明实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
📄 202011560376X
📂 A61F2_60
👤 电子科技大学中山学院
📅 2020-12-25
本实用新型涉及髋离断关节假肢技术领域，具体地说，涉及具有髋离断关节的假肢，包括上肢架，上肢架圆周外壁上靠近顶部处对称设有束缚带，上肢架下表面位于连接杆两侧均设有第一铰接座，第一铰接座中均设有导杆，上肢架下方设有下肢架，下肢架上表面中心位置设有支撑柱，下肢架上表面与第一铰接座对应的位置还设有第二铰接座，第二铰接座上均设有撑杆；该具有髋离断关节的假肢，上肢架与下肢架，在连接杆与支撑柱的配合下，通过主轴进行转动连接，导杆与撑杆插接配合，在弹簧的作用下，便于导杆位置的复原使用，且导杆不便于脱离撑杆，防止弹出损伤到使用者，导杆与撑杆配合，限制上肢架与下肢架活动范围，有助于使用者佩戴使用。
📄 2021214101272
📂 A61F2_60
👤 云南晟康医疗科技有限公司
📅 2021-06-22
本发明涉及残疾狗义肢技术领域，且公开了一种残疾哈巴狗后腿行走义肢，包括固定罩、腰部固定机构、两个防护套、两个腿部固定机构、弧形杆和两个后腿行走机构，所述腰部固定机构固定在固定罩开口端的外侧壁上，两个所述防护套对称固定连通在固定罩封闭端底部的左右两侧，且防护套的内径从上往下逐渐变小，两个所述腿部固定机构固定在防护套底部的外侧壁上，所述弧形杆固定在固定罩的外侧壁。本发明穿戴舒适，可以将哈巴狗狗后脚的残端自由的解放出来，同时保证后腿行走义肢固定在残疾哈巴狗上牢固性，在残疾哈巴狗的前腿用力前进时，两个后腿行走机构能有效的辅助残疾哈巴狗进行行走或奔跑，方便了残疾哈巴狗的自由移动。
📄 2018112629489
📂 A61F2_60
👤 周盈裕
📅 2018-10-27
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台