本发明公开了一种液压储能踝关节,包括外罩、脚板、液压机构、两位三通换向阀、隔膜式蓄能器、常压油箱,液压机构包括两组凸轮‑活塞液压缸机构,每组凸轮‑活塞液压缸机构包括与脚板固连的凸轮,顶部与外罩固连的液压缸以及活塞推杆,蓄能器与油箱安装在外罩内部,两个液压缸上均安装有换向阀,在不同工作阶段分别与蓄能器和油箱连通,进行油液的交换。本发明所提供的一种液压储能踝关节,通过液压系统进行能量的储存和释放,可为佩戴者在行走过程中提供助力。
📄 2024114537203
📂 A61F2_66
👤 电子科技大学
📅 2024-10-17