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一种基于无人机的智能义肢替换方法，包括以下步骤：处理装置获取安装于第一义肢内部关节位置传感器的记录信息并根据其分析第一义肢运行是否有出现问题；若有则利用定位装置定位第一义肢位置并获取定位数据；处理装置控制无人机启动并控制无人机通过连接装置与第二义肢连接；处理装置利用第一摄像头摄取连接影像并根据影像分析是否有连接完成；若有则根据定位数据利用导航装置规划最优飞行路线并将其传输至无人机；若传输完成则处理装置利用第二摄像头摄取周围的环境影像并根据影像分析无人机是否有到达；若有则处理装置控制第一义肢与连接卡扣断开并连接感应器检测是否有第二义肢与连接卡扣进行连接；若有则处理装置控制连接卡扣进入固定状态。

本发明涉及一种基于外形分析的断臂模具定制平台，包括：轮廓存储机构，用于预先存储各种体态分别对应的各个胳膊外形图案，每一个胳膊外形图案为仅仅包括对应体态的人体的单只胳膊的外形轮廓；差值检测设备，用于将归一化图案的面积减去参考区域的面积以获得剩余图案对应剩余面积；模具定制机构，用于计算用于接上人体的断臂的义肢的体积。本发明的基于外形分析的断臂模具定制平台逻辑简单、运行稳定。由于能够采用自动化续接模式对残疾人体的短臂进行形状的自动延伸，并基于自动延伸的图案的外形和尺寸执行用于接上人体的断臂的义肢的模具的定制，从而提升了义肢制造的便捷程度。