本发明涉及一种电控变阻尼数字缸式的义肢膝关节的装置,该装置包括:膝关节电控变阻尼数字缸、固定安装块、义肢小腿杆、旋转铰链、活塞杆、上活塞盘、缸筒、单向阀、节流阀、固定活塞、弹簧、下活塞盘、力马达、电控信号‑控制器、单向阀阀套、单向阀阀芯、节流阀阀套、节流阀阀芯;电控信号‑控制器通过控制电流大小来改变力马达产生的电磁力大小,使节流阀阀芯向弹簧一侧移动,克服和平衡弹簧力,同时能调节流阀阀芯在节流阀阀套中的位置,进而调节单向阀进出空气的流速,使坐下和站立更平稳安全;另外气体通过单向阀能进入缸内,补充缸内气体,以便进行下一次坐下和站立。
📄 2022110499913
📂 A61F2_64
👤 哈尔滨理工大学
📅 2022-08-30