发明专利已授权

一种沙地、平地两用仿生机器人脚部结构

📄 申请号：CN202010114801.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-02-25

公开号

CN111252161B

公开日

2021-01-08

申请人

江苏工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人足部结构地形适应行走机构

应用场景

沙地行走, 平地行走, 户外探测, 应急救援, 机器人移动平台

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摘要

本发明公开了一种沙地、平地两用仿生机器人脚部结构，包括底座、密封装置和行驶装置，密封装置包括横板、竖板、常闭开关和钢丝绳，行驶装置包括液压缸、滚轮和动力杆，底座的各表面均呈矩形状，底座的上表面开设有贯穿底座的密封腔，密封腔的内侧壁下端开设有滑槽，滑槽与宽度与密封腔的宽度适配，滑槽的内侧壁滑动插接有横板，横板的表面与滑槽适配。该沙地、平地两用仿生机器人脚部结构，通过设置设置宽大的骆驼脚状的仿生机器人脚部结构，从而便于在沙地进行行走，通过在底座的上方固定向下推动活塞杆的液压缸，并通过活塞杆固定带有滚轮的横杆，通过控制两竖板分离将滚轮顶出并支撑起仿生机器人，进行平地行驶，从而具有在沙地和平地两种地形切换行走方式，提高行走速度的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210108

✅ 授权

20200703

?? 实质审查的生效：

20200609

📄 公开

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议价

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