发明专利已授权

基于JPI模型的PEA迟滞建模及前馈控制方法

📄 申请号：CN202010625707.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-01

公开号

CN111856931B

公开日

2022-10-04

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , H02N2_00 , H02N2_06 , H02N2_14 ,

技术画像

所属领域

控制方法压电执行器控制迟滞非线性建模前馈控制控制方法

应用场景

精密定位, 微纳制造, 半导体设备, 工业自动化, 机器人控制

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摘要

本发明公开了基于JPI模型的PEA迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型的逆模型不适用于复杂数学模型。本发明相比于传统PI模型，引入算子的阈值修正系数，并将算子的叠加形式与输入信号同时引入多项式。本发明采用非对称多项式对记忆项函数的非对称性进行了修正，将灵活性与非对称性进行了串联，对局部的迟滞非对称性描述不足的误差也进行了一定程度上弥补，相比传统PI模型，其精度有了显著提高，相对于PMPI模型而言，精度也有明显的提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种ZnFe2O4/Bi7O9I3磁性复合光催化材料及其制备方法

当前第 / 件

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