发明专利已授权

图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法

📄 申请号：CN202010851299.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-21

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J19_00 , B25J9_16 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

搬运系统智能搬运机器人自动导引车仓储物流系统搬运系统

应用场景

图书馆, 仓储物流, 智能搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法，涉及机器人技术领域，系统包括机器人、计算机终端和书架，机器人和计算机终端无线通信连接，书架上安装有多个竖直的隔板。机器人包括传感装置、控制装置和执行系统，传感装置用于采集环境信息和书籍的电子标签信息，控制装置用以控制执行系统的工作状态以使机器人执行取书或还书操作，执行系统包括驱动装置、升降装置和存书装置，驱动装置在控制装置的控制下移动，升降装置调节存书装置的高度，存书装置包括上平台和位于上平台上的挡板和夹取装置。本发明的搬运系统和方法不但极大程度的减小了对书籍的伤害，而且结构简单，不需要对机械臂进行精确的姿态控制，使用成本低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220426

✅ 授权

20201211

?? 实质审查的生效：

20201124

📄 公开

一种基于多粒度信息融合的职务犯罪筛查系统及方法

当前第 / 件

基于汊渗轮灌的西北荒漠区河道生态修复系统及构建方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊