专利交易市场

本发明公开了一种基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法。该系统包括数据库服务器子系统、移动端连接子系统、智能控制跟随子系统、目标识别定位子系统；上述四个子系统之间采用有线或无线方式组成通信网络。本发明的系统能够帮助人们减轻出行时携带重物的负担，准确定位目标并实现自动跟随载物行走，通过物联网技术实现共享，数据后台可以对共享智能跟随及搬运系统实时监控，便于统一的调度和管理，相较于只能用于私人使用的COWA ROBOT智能拉杆箱，本系统可以实现即用即取，且价格低廉易于推广，低碳环保使用便捷，具有较强的推广应用价值和广阔的市场前景。

本发明公开了图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法，涉及机器人技术领域，系统包括机器人、计算机终端和书架，机器人和计算机终端无线通信连接，书架上安装有多个竖直的隔板。机器人包括传感装置、控制装置和执行系统，传感装置用于采集环境信息和书籍的电子标签信息，控制装置用以控制执行系统的工作状态以使机器人执行取书或还书操作，执行系统包括驱动装置、升降装置和存书装置，驱动装置在控制装置的控制下移动，升降装置调节存书装置的高度，存书装置包括上平台和位于上平台上的挡板和夹取装置。本发明的搬运系统和方法不但极大程度的减小了对书籍的伤害，而且结构简单，不需要对机械臂进行精确的姿态控制，使用成本低。

本公开提供了一种搬运系统和搬运方法，属于互联网技术领域。系统包括：搬运机器人和调度服务器；搬运机器人包括搬运主体、控制模块、定位传感器和温度调节模块；定位传感器用于确定搬运机器人当前的第一位置，向调度服务器发送第一位置；控制模块用于接收调度服务器发送的搬运指令，控制搬运机器人进行货品搬运工作；温度调节模块包括温度传感器和升温装置，温度传感器用于测量定位传感器的温度；升温装置用于提升定位传感器的温度。通过在搬运机器人上添加温度调节模块，在跨温区搬运的场景下，通过升温装置提升定位传感器的温度，可以避免定位传感器由于受到温差的影响而出现水珠，保证定位传感器的准确性，进而提高货品搬运的效率和安全性。

本实用新型公开一种盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，包括两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台、料框以及控制系统；所述的自适宽度电磁吸盘安装在两轴桁架上，在两轴框架的驱动下可在水平方向和竖直方向运动；缓存冷床和料框转运平台安装在两轴桁架的下方，缓存冷床用于对工件进行缓存和冷却；料框转运平台安装在缓存冷床的一侧，通过自适宽度电磁吸盘可以将位于缓存冷床上的工件转运到料框转运平台的料框内，所述的控制系统控制两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台。