本实用新型提供智能手持式汽车故障检测仪，包括固定式卡钩、活动式卡钩、第一旋转轴、旋转台、第二旋转轴、底座、活动槽、复位弹簧以及导向支杆，底座设置于检测仪本体上侧，底座内部开设有活动槽，活动槽内部安装有第二旋转轴，第二旋转轴上侧安装有旋转台，旋转台上侧安装有第一旋转轴，第一旋转轴上侧安装有固定式卡钩，固定式卡钩右侧设置有活动式卡钩，固定式卡钩右端面下侧横向安装有导向支杆，导向支杆环形侧面套设有复位弹簧，该设计解决了原有智能手持式汽车故障检测仪不具有悬挂结构，不能在接线时将汽车故障检测仪悬挂固定于汽车上检测部位，不便于维修人员的检测接线操作的问题。
📄 2022216077959
📂 G05B23_02
👤 深圳市威嘉诚科技有限公司
📅 2022-06-27
已申报项目
本发明公开了一种非侵入式数模联动的控制系统故障检测方法，采用传感器采集指定状态下多轴运动控制系统的输出时间序列，并进行小波分解后，计算出对应的相对小波能量熵和预设的其他统计特征，然后通过加权组合构造复合健康指标，为不同指定状态建立各自的高斯混合隐马尔可夫模型，采用高斯混合隐马尔可夫模型获取复合健康指标的后验概率。通过最小化优化目标函数，迭代调整复合健康指标的权重系数和高斯混合隐马尔可夫模型的模型参数。本发明技术方案故障分类精度高、可解释性强，且无需部署额外的传感器。
📄 2024102858754
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2024-03-13
一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
📄 2017103278953
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2017-05-11
一种基于数模联动的多轴运动控制系统异常检测方法，首先，采集多轴运动控制系统的工况信息，并提取工况信息中的时频特征；其次，构建表征多轴运动控制系统健康状态的复合指标；然后，采用随机过程模型建模该复合指标时变演化趋势，并求解复合指标边界阈值来实现异常检测；进而，基于标签预测值和系统实际值的偏差，构建表征异常检测效果的优化目标函数；最后，对多源传感融合函数和随机过程模型中设定的阈值进行反向优化调整，形成复合指标提取和随机过程建模之间的闭环反馈控制，实现复合指标提取与随机过程建模间的有效交叉联动。本发明能够实现多轴运动控制系统发生异常的准确检测，无需了解系统模型的先验知识，可在系统模型完全未知的情况下进行异常检测。
📄 2022113172320
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2022-10-26
一种针对多传感网络化控制系统的数据包丢失的补偿方法，包括：步骤1)在控制系统的初始状态，控制器切换成本发明的系统模型；步骤2)控制系统中存在的多个传感器分别采集到控制系统的一个状态信息，这些状态信息被分别单独地发送到控制器端；步骤3)控制器在接收到传感器发来的这些信息之后，首先判断是否发生了部分数据包的丢失现象，如果发生了部分数据包的丢失现象，为了保持控制系统的稳定性，则对控制系统的丢失的数据根据步骤一中切换的系统模型进行预测；步骤4)控制器将预测的传感器信号和传感器实际发送过来的信号进行整合组成新的状态向量，进行控制量的计算，并把组成的状态向量保存到本地，然后将计算出来的控制量发送到执行器。
📄 2018111964475
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2018-10-15
本发明公开了一种网络化运动控制系统异常检测方法，首先通过将潜在安全隐患对系统造成的不利影响视为一个组合的未知扰动信号，其次设计具有非线性切换项的终端滑模观测器和等价输入干扰估计器，同时改进估计器的结构以解耦其与观测器的设计过程，对未知扰动信号进行实时估计，并使得估计误差是有限时间收敛的，进而通过计算不同工况下扰动估计误差的相似性度量指标，并结合阈值判断方法，最终实现对网络化运动控制系统潜在安全隐患的检测与识别。本发明技术方案有效改善了网络化运动控制系统的在线异常检测性能。
📄 2023100357588
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2023-01-10
本发明公开了一种精馏塔能效退化检测方法。该方法首先收集正常工况下精馏过程测量数据并离线分析各个样本对应的效值；对离线样本集进行异常数据剔除和数据归一化处理，构建训练样本集；计算各个测量变量与效之间的互信息值，根据累计互信息贡献度筛选出与能效相关的特征变量；建立支持向量数据描述模型，由模型参数和支持向量来计算样本统计量和对应的模型统计限，得到正常工况下的状态模型，并用于精馏塔的能效退化检测。与目前的其它能效退化检测方法相比，本发明不仅能解决故障样本难以获取的问题，还能有效地提取过程测量数据中的特征变量，提高了精馏塔能效退化检测的精度，能用于指导精馏塔设备维护，有效实现精馏过程能效指标监测。
📄 2018107851031
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-17
一种强噪声下的运动控制系统多重故障辨识方法，对运动控制系统进行建模；得到系统状态空间方程并离散化；利用小波变换去噪；构建中间观测器；通过矩阵不等式求解中间观测器增益；通过中间观测器估计出攻击。构建观测器，并通过矩阵不等式求解中间观测器增益。通过与标称的中间观测器、H∞观测器分别进行2组对比，验证本方法的有效性。本发明的方法考虑了运动控制系统发生网络攻击的现象，并且本发明不只局限于此实例，同时其估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求。
📄 2019106694358
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-24
一种传感器饱和约束下的运动控制系统故障辨识方法，对运动控制系统进行建模；得到系统状态空间方程并离散化；构建中间观测器；并通过矩阵不等式分别求解考虑传感器饱和约束的中间观测器增益、标称的中间观测器增益；利用中间观测器估计出故障。通过与标称的中间观测器进行对比实验，验证了本方法的有效性。本发明的方法考虑了运动控制系统发生执行器故障的情况，并且本发明不只局限于此实例，同时其估计效果可以满足实际应用的精度与实时性要求。
📄 201910821309X
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-09-02
一种网络化运动控制系统在受到量化影响下的安全控制方法，包括以下步骤：对网络化控制系统进行建模，建立状态方程和输出方程；对网络化控制系统状态方程进行扩维；设计中间观测器；设计线性矩阵不等式求解估计增益矩阵L并设计控制器。本发明能够同时检测执行器和传感器的攻击并通过调节特定参数抑制量化作用，并根据估计值设计容侵控制器，使得闭环系统的状态一致最终有界，保障系统的安全运行。
📄 2019110788555
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-11-07
一种基于改进关联规则的桥式抓斗卸船机故障预测模型方法，包括以下步骤：(1)将桥式抓斗卸船机状态监测的特征参数作为模型输入，采样获得卸船机的关联内部特征信息和故障类别作为模型输出；(2)对原始监测数据进行预处理；(3)选取聚类算法对数据根据其属性值域离散为非线性聚类区间；(4)对兴趣度关联规则算法进行改进并获得能表征卸船机运行状态的关联规则组；(5)构建状态监测数据关联规则指向性特征约束函数模型；(6)输入数据集利用训练得到的模型进行预测；(7)将卸船机故障发生历史数据用于卸船机故障预测模型，将预测结果和历史故障进行对比，分析预测结果。本发明精度较高、计算简易、工程实用性强。
📄 2018105451015
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-31
一种针对多传感器网络化控制系统的主动时延补偿方法，包括如下步骤：1)多个传感器的数据和执行器实际使用的控制信号通过单独的通讯信道发送到控制器；2)控制器接收并判断采集到的控制器信号是否缺失，如果不缺失直接根据控制算法计算控制信号，如果缺失部分传感器的信号，则先进行系统重建；3)控制器根据信号的完整性与否做出不同的控制序列，然后把控制信号打包成一个数据包发送出去；4)控制信号选择器在这些控制序列中选择一个最优的控制信号作用于执行器，并把选择的控制信号通过通讯信道发送到控制器。
📄 2018111964348
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2018-10-15
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