本公开的实施例公开了车辆控制指标生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻车辆控制信息和历史车辆控制信息序列；对上述历史车辆控制信息序列和上述当前时刻车辆控制信息进行横向控制信息提取，以生成车辆横向控制信息；对上述历史车辆控制信息序列和上述当前时刻车辆控制信息进行纵向控制信息提取，以生成车辆纵向控制信息；确定与上述车辆横向控制信息和上述车辆纵向控制信息对应的横向控制指标数据和纵向控制指标数据；基于上述横向控制指标数据和上述纵向控制指标数据，生成当前车辆控制指标信息。该实施方式可以对自动驾驶控制性能进行全面的提升。
📄 202310316903X
📂 G05B23_02
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-03-29
本发明涉及舵机测试技术领域，且公开了一种多型号弹上舵机测试设备，包括装置外壳与舵机测试系统，所述舵机测试系统电性连接有加卸载装置，所述加卸载装置电性连接有加卸载控制装置，所述加卸载控制装置电性连接有信号调理单元。该多型号弹上舵机测试设备，在测试时，首先加卸载换接机构根据测试要求相应完成加载、卸载等一系列机械动作，测试系统输出与检测任务对应的控制信号，测试产品按照指令要求完成指定动作，各信号通过电气接口输出到数据采集部件，并在计算机控制下，从工作开始就对各动作信号、指令信息及各模拟、数字变量进行数据采集，数据由控制器模块及计算机接收，最后由计算机控制系统进行实时存储、处理，同时显示处理结果。
📄 202111576380X
📂 G05B23_02
👤 湖南金翎箭信息技术有限公司
📅 2021-12-22
本发明涉及直升机无人机技术领域，且公开了一种直线舵机测试设备，包括底板和编码控制器，底板的一端活动连接有调节板，调节板的顶部固定连接有支架，支架的顶部活动连接有直线舵机，直线舵机上远离支架的一端活动连接有推拉杆，制动器支架的外侧壁上固定连接有磁粉制动器，磁粉制动器的中心处转动连接有制动器中心轴，制动器中心轴的外侧壁上固定连接有齿轮，齿条与齿轮相互啮合，编码控制器与磁粉制动器以及力传感器电性连接。该直线舵机测试设备，具备造价低廉、制造简单、操作便捷以及动态加载功能等优点，解决了目前采用直线伺服电机驱动的直线负载模拟器存在成本高、制作维修不方便、测试载体单一、且不能对直线舵机进行动态加载的问题。
📄 2021116079719
📂 G05B23_02
👤 湖南金翎箭信息技术有限公司
📅 2021-12-22
本发明公开了一种针对无人船的主动故障诊断方法，包括以下步骤：S1建立主动故障诊断的无人船离散模型；S2获取最优输入辅助信号；S3将最优输入辅助信号注入主动故障模型；S4输出诊断结果。采用上述技术方案，通过集员估计的方法，在扰动噪声有界不确定的情况下，对系统注入设计的辅助故障诊断信号，将不同的故障模型和标称模型进行完全分离达到故障诊断的目的，同时也可以将其中的微小故障区分诊断，可以进行预防微小故障到显著故障的转变，因此，通过本方法可以提高无人船任务工作状态下的安全性和可靠性。
📄 2021112246483
📂 G05B23_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-10-21
本实用新型公开了一种PLC模块通道检测装置，涉及通道检测技术领域。该PLC模块通道检测装置，包括底座，底座的顶部固定连接有装置主体，装置主体的前端设置有接线口，装置主体的后端设置有PLC模块，底座的前端固定连接有支撑板，支撑板的底部固定连接有支撑腿，支撑板的顶部设置有快速夹持拆卸机构，快速夹持拆卸机构包括固定板，固定板的顶部开设有方槽、长槽，方槽的内部通过伸缩弹簧滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有锯齿块，通过设置有快速夹持拆卸机构，从而达到了在使用夹持块对电线进行夹持时当夹持到一定程度后会自动对夹持块进行固定防止夹持过度，需要取出电线时，只需要按下滑杆，夹持块就会自动分离，十分方便。
📄 2023215759851
📂 G05B23_02
👤 山东欧贸机电科技有限公司
📅 2023-06-20
本实用新型提供智能手持式汽车故障检测仪，包括固定式卡钩、活动式卡钩、第一旋转轴、旋转台、第二旋转轴、底座、活动槽、复位弹簧以及导向支杆，底座设置于检测仪本体上侧，底座内部开设有活动槽，活动槽内部安装有第二旋转轴，第二旋转轴上侧安装有旋转台，旋转台上侧安装有第一旋转轴，第一旋转轴上侧安装有固定式卡钩，固定式卡钩右侧设置有活动式卡钩，固定式卡钩右端面下侧横向安装有导向支杆，导向支杆环形侧面套设有复位弹簧，该设计解决了原有智能手持式汽车故障检测仪不具有悬挂结构，不能在接线时将汽车故障检测仪悬挂固定于汽车上检测部位，不便于维修人员的检测接线操作的问题。
📄 2022216077959
📂 G05B23_02
👤 深圳市威嘉诚科技有限公司
📅 2022-06-27
已申报项目
本发明公开了一种非侵入式数模联动的控制系统故障检测方法，采用传感器采集指定状态下多轴运动控制系统的输出时间序列，并进行小波分解后，计算出对应的相对小波能量熵和预设的其他统计特征，然后通过加权组合构造复合健康指标，为不同指定状态建立各自的高斯混合隐马尔可夫模型，采用高斯混合隐马尔可夫模型获取复合健康指标的后验概率。通过最小化优化目标函数，迭代调整复合健康指标的权重系数和高斯混合隐马尔可夫模型的模型参数。本发明技术方案故障分类精度高、可解释性强，且无需部署额外的传感器。
📄 2024102858754
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2024-03-13
一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
📄 2017103278953
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2017-05-11
一种基于数模联动的多轴运动控制系统异常检测方法，首先，采集多轴运动控制系统的工况信息，并提取工况信息中的时频特征；其次，构建表征多轴运动控制系统健康状态的复合指标；然后，采用随机过程模型建模该复合指标时变演化趋势，并求解复合指标边界阈值来实现异常检测；进而，基于标签预测值和系统实际值的偏差，构建表征异常检测效果的优化目标函数；最后，对多源传感融合函数和随机过程模型中设定的阈值进行反向优化调整，形成复合指标提取和随机过程建模之间的闭环反馈控制，实现复合指标提取与随机过程建模间的有效交叉联动。本发明能够实现多轴运动控制系统发生异常的准确检测，无需了解系统模型的先验知识，可在系统模型完全未知的情况下进行异常检测。
📄 2022113172320
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2022-10-26
一种针对多传感网络化控制系统的数据包丢失的补偿方法，包括：步骤1)在控制系统的初始状态，控制器切换成本发明的系统模型；步骤2)控制系统中存在的多个传感器分别采集到控制系统的一个状态信息，这些状态信息被分别单独地发送到控制器端；步骤3)控制器在接收到传感器发来的这些信息之后，首先判断是否发生了部分数据包的丢失现象，如果发生了部分数据包的丢失现象，为了保持控制系统的稳定性，则对控制系统的丢失的数据根据步骤一中切换的系统模型进行预测；步骤4)控制器将预测的传感器信号和传感器实际发送过来的信号进行整合组成新的状态向量，进行控制量的计算，并把组成的状态向量保存到本地，然后将计算出来的控制量发送到执行器。
📄 2018111964475
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2018-10-15
本发明公开了一种网络化运动控制系统异常检测方法，首先通过将潜在安全隐患对系统造成的不利影响视为一个组合的未知扰动信号，其次设计具有非线性切换项的终端滑模观测器和等价输入干扰估计器，同时改进估计器的结构以解耦其与观测器的设计过程，对未知扰动信号进行实时估计，并使得估计误差是有限时间收敛的，进而通过计算不同工况下扰动估计误差的相似性度量指标，并结合阈值判断方法，最终实现对网络化运动控制系统潜在安全隐患的检测与识别。本发明技术方案有效改善了网络化运动控制系统的在线异常检测性能。
📄 2023100357588
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2023-01-10
本发明公开了一种精馏塔能效退化检测方法。该方法首先收集正常工况下精馏过程测量数据并离线分析各个样本对应的效值；对离线样本集进行异常数据剔除和数据归一化处理，构建训练样本集；计算各个测量变量与效之间的互信息值，根据累计互信息贡献度筛选出与能效相关的特征变量；建立支持向量数据描述模型，由模型参数和支持向量来计算样本统计量和对应的模型统计限，得到正常工况下的状态模型，并用于精馏塔的能效退化检测。与目前的其它能效退化检测方法相比，本发明不仅能解决故障样本难以获取的问题，还能有效地提取过程测量数据中的特征变量，提高了精馏塔能效退化检测的精度，能用于指导精馏塔设备维护，有效实现精馏过程能效指标监测。
📄 2018107851031
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-17
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