发明专利已授权

一阶传播的多节点分散式GM-PHD融合方法

📄 申请号：CN202011476489.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-15

公开号

CN112748416B

公开日

2023-10-13

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_42

IPC 分类号

G01S7_42

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合多目标跟踪分布式滤波

应用场景

雷达组网, 传感器网络, 目标监视, 智能交通, 无人机集群

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摘要

本发明公开了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合方法，本发明为了研究分散式结构下的融合逻辑,在高斯混合概率假设密度估计器(GM‑PHD)的基础上，在传感器每个时刻只与相邻传感器进行单次通信的条件下,提出了一种多传感器分散式融合算法框架，实现了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合算法。本发明配置结构明了，鲁棒性强，可广泛应用于多目标跟踪领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种以错因强化方式动态优化损失函数的方法

当前第 / 件

一种基于电阻法快速检测土壤油品污染的装置

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_42)

G01S7_00 G01S7_02 G01S7_28 G01S7_282 G01S7_285 G01S7_292 G01S7_32 G01S7_35 G01S7_36 G01S7_38 G01S7_40 G01S7_41 G01S7_42 G01S7_48 G01S7_481 G01S7_483 G01S7_484 G01S7_4861 G01S7_4863 G01S7_4865 G01S7_487 G01S7_4913 G01S7_493 G01S7_495 G01S7_497 G01S7_52 G01S7_521 G01S7_524 G01S7_526 G01S7_537 G01S7_539 覆盖31个领域

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