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本发明公开了一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人，包括履带爬壁机构，履带爬壁机构上连接有四旋翼倾转机构。该机器人通过倾转旋翼的方式来变换机器人的姿态，飞行时，履带爬壁机构处于水平姿态，需要在壁面上着陆时，四旋翼倾转机构将履带爬壁机构变换为近似竖直姿态，并逐渐接近壁面进行稳定着陆，使机器人重心紧贴壁面，同时着陆过程中旋翼提供稳定的竖直升力。

本发明提供了一种水陆两栖机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人在极地地区工作时的稳定性和实用性差等技术问题。本水陆两栖机器人包括机架，机架两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴两端均连接有转向轴一，从动轴两端均连接有转向轴二，转向轴一和转向轴二端部均设有轮胎，机架内设有电机一，电机一连接有能带动主动轴转动的传动轴，传动轴上设有螺旋桨一，机架上侧固设有收集箱，机架上侧连接有摄像头和用于采样的采集机械臂，机架上侧设有气囊且下侧设有气垫，主动轴上还连接有喷发组件。本发明中设置气囊、气垫、四个轮胎、转向轴一和转向轴二，提高了本机器人在工作时的稳定性，本机器人具有探测和采集两种功能，实用性较强。