发明专利已授权

用于室外搜救的水陆两栖仿生蜈蚣结构

📄 申请号：CN202111438734.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-11-29

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B60F3_00 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人特种机器人机器人结构设计

应用场景

室外搜救, 应急救援, 水陆两栖探测, 灾害现场侦察

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摘要

本发明公开了一种用于室外搜救的水陆两栖仿生蜈蚣结构，包括头座，头座的一端连接有一组头部节肢组件，头部节肢组件通过头部舵机组件依次连接若干组躯干节肢组件，躯干节肢组件通过尾部舵机组件连接尾部节肢组件的一端，尾部节肢组件的另一端连接尾座。本发明解决了目前搜救用机器人存在的体型较大、适应性与越障能力不强的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240607

?? 专利权的转移：

20220927

✅ 授权

20220401

?? 实质审查的生效：

20220315

📄 公开

一种根系土力学测试的分区取样的装置及测试方法

当前第 / 件

一种三氧化硫制备4-氨基甲苯-3-磺酸的方法

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B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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