发明专利已授权

仿生蚯蚓机器人及其行进方法

📄 申请号：CN202210605969.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-05-31

公开号

CN115056873B

公开日

2023-10-20

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , F16L55_28 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人运动控制机器人执行机构

应用场景

管道检测, 狭小空间探测, 搜救侦察, 工业设备巡检, 地下管线维护

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摘要

本发明公开了仿生蚯蚓机器人及其行进方法，该机器人包括转向机构、动力机构和连接装置；动力机构包括动力连接板、套筒、导向轴、弹簧一、施力爪、中间连接片二、中间连接片一、舵机二和舵机盘；最靠近转向机构的动力机构中，正对转向机构的那块动力连接板由转向机构驱动；每相邻两个动力机构正对的两块动力连接板通过一个连接装置连接；动力机构通过模仿蚯蚓的体节结构，可完成径向与轴向上的伸缩配合联动，并依靠与管道内壁的静摩擦力完成前进。本发明实现在管道内的自动直线爬行、管道内的转弯以及多通道的前进方向选择，可完成管道巡线检测或铺设管线等功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抗菌苯丙树脂及其制备方法

当前第 / 件

一种氧化锡/碳量子点复合光催化剂及其制备方法和应用

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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