发明专利已授权

可重构机器人组件以及应用其的机器人

📄 申请号：CN202210658456.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-06-12

公开号

CN114987647B

公开日

2023-03-21

申请人

东北石油大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D61_10

IPC 分类号

B62D61_10 , B60K17_04 , B60K1_02 , F16L55_32 ,

技术画像

所属领域

可重构机器人可重构机器人模块化机器人机器人组件

应用场景

工业自动化, 智能制造, 柔性制造, 仓储物流, 教育科研

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摘要

一种可重构机器人组件以及应用其的机器人。为了解决现有可重构机器人采用模块化的组合方式在拆卸组装过程中易因操作不当降低机器人工作的稳定性和寿命的问题。其特征在于：机器人组件的传动方式包括由减速电机控制的锥齿传动、双出轴电机控制的蜗轮蜗杆传动以及直角电机控制的直齿传动；所述机器人具有用于驱动直角电机和双出轴电机以及减速电机的控制单元，且三个控制单元各自独立；本发明所公开的方案为一体化的设计，通过齿轮的传动改变核心运动模块之间的夹角，蜗轮蜗杆的转动改变蜗轮摆杆与减速电机仓之间的夹角，从而改变机器人的空间几何构形，提供了一种适用于多环境工作的可重构机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于天顶角定位的单目偏振三维重构成像方法

当前第 / 件

一种适合沙雷氏菌L-鼠李糖诱导表达系统的应用培养基和培养方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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