发明专利已授权

基于天顶角定位的单目偏振三维重构成像方法

📄 申请号：CN202210668313.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-06-14

公开号

CN114972653B

公开日

2023-06-30

申请人

西咸新区诺博思特光电技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

三维重构偏振成像三维重建计算机视觉三维重构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人视觉, 自动驾驶, 三维扫描

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摘要

一种基于天顶角定位的单目偏振三维重构成像方法，由获取目标的线偏振子图像、获取目标的偏振度图像、获取目标的偏振角图像、获取目标表面法线天顶角图像、消除目标表面法线方位角歧义、重构目标的三维形状步骤组成。本发明通过偏振探测建立物体表面法线与偏振信息之间的关系，由偏振信息获取物体表面信息并恢复其三维形状。提出了基于天顶角的特征消除方位角歧义的方法，克服了现有技术中三维重构实现条件苛刻、所需设备销售价格高等缺点，实现了重构速度快、应用范围广的单目偏振三维重构成像。本发明具有光学信息获取方式便捷、对环境光要求低、所需仪器设备简单等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

可重构机器人组件以及应用其的机器人

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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