发明专利已授权

双轨式超声波探伤车防撞预警系统及方法

📄 申请号：CN202210675984.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-06-15

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61D15_12

IPC 分类号

B61D15_12 , B61L23_04 , B61L15_00 , B60T7_12 , G01N29_04 , G01N29_265 , G01D21_02 ,

技术画像

所属领域

超声波探伤超声波无损检测防撞预警系统轨道检测技术超声波探伤

应用场景

铁路钢轨探伤, 轨道交通安全防护, 轨道交通维护检修, 探伤车作业安全预警

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摘要

双轨式超声波探伤车防撞预警系统，包括车载工控机系统，车载工控机系统包括工业控制计算机，车载显示器；车载下位机系统包括毫米波雷达传感器，ARM主控单元，刹车及控制模块，故障报警模块；利用系统的步骤：1)初始化车载工控机系统和车载下位机系统；2)工业控制计算机完成运动特性信息采集；3)ARM主控单元完成障碍物目标的信息采集；4)下位机系统发送信息数据帧至车载工控机系统；5)车载工控机判断预警等级及是否制动；7)安全辅助策略软件模块完成减速预警；8)安全辅助策略软件模块完成紧急刹车；9)危急情况解除后，显示上一次防撞预警的详细信息，循环判断至探伤车完全脱离危险状态；具有运行稳定和安全可靠的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230818

✅ 授权

20221011

?? 实质审查的生效：

20220920

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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