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双轨式超声波探伤车防撞预警系统，包括车载工控机系统，车载工控机系统包括工业控制计算机，车载显示器；车载下位机系统包括毫米波雷达传感器，ARM主控单元，刹车及控制模块，故障报警模块；利用系统的步骤：1)初始化车载工控机系统和车载下位机系统；2)工业控制计算机完成运动特性信息采集；3)ARM主控单元完成障碍物目标的信息采集；4)下位机系统发送信息数据帧至车载工控机系统；5)车载工控机判断预警等级及是否制动；7)安全辅助策略软件模块完成减速预警；8)安全辅助策略软件模块完成紧急刹车；9)危急情况解除后，显示上一次防撞预警的详细信息，循环判断至探伤车完全脱离危险状态；具有运行稳定和安全可靠的特点。

本发明创造涉及工程检测的技术领域，具体是一种用于检测建筑混凝土结构强度的超声波探伤仪，包括控制平台，其包括外罩体以及若干插接口；声耦合剂盒，其固定连接于外罩体，其包括与外罩体连接的外框体，与外框体滑移连接的挤压板，挤压板与外框体形成一个上端开口的腔体，挤压板开有若干出剂孔，外框体连接有通闭腔体的盖门。本发明创造单人即可完成操作，提高了工作效率以及探伤仪的使用场景，在一些较为简单的工程检测环节，一个工程师即可完成操作，大大降低了人力成本。

本发明属于探伤仪技术领域，尤其是一种手持式超声波探伤仪，包括探伤仪本体，所述探伤仪本体后端设置有固定架，固定架两侧均设置有两个一体结构的支部，支部后端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块后端固定连接有连接杆，滑块内侧面固定连接有弹簧，弹簧的另一侧与滑槽的侧壁之间固定连接，同一侧的两个连接杆的外侧面固定连接有同一个防护侧盖，防护侧盖截面呈U型，探伤仪本体包裹于两个防护侧盖内，固定架和探伤仪本体之间为可拆卸连接，固定架顶部和底部均设置有端部防护机构。本发明中，通过两个防护侧盖以及防护端盖，在受摔时，对撞击力进行缓冲，从而对探伤仪本体形成全面的抗摔防护。

本发明提供一种大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人，其包括第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件，两个支撑部件设在旋转探测部件两侧，第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件依次顺序连接，两个支撑部件均为曲柄滑块机构。本发明专利通过前后支撑部件为旋转探测部件提供支撑，布置在旋转探测部件上的探头支撑架构件通过弹簧将超声波探头及油刷紧贴在待测孔表面，驱动滑环带动探头支撑架构件旋转，实现孔内表面的扫描检测，后支撑部件通过丝杠控制的曲柄滑块，使三个电机及驱动轮紧贴在待测物内表面，为整个装置提供前进动力。本发明采用的油盒、驱动滑环、支撑杆使设备在具备较强适应性的条件下，整体结构紧凑，增强了适应性和实用性。

本实用新型涉及超声波探伤技术领域，具体为一种便于随身携带的超声波探伤仪，包括探测机构、锁扣机构和夹持机构，所述锁扣机构固定设置探测机构的一侧，所述夹持机构固定设置在探测机构的背部，所述探测机构包括探测体、防滑块、屏幕、开关键、报警灯、控制键、探测器、USB接口和电源接口，所述防滑块固定设置在探测体的两侧，所述屏幕固定设置在探测体上，所述开关键固定设置在探测体上。该一种便于随身携带的超声波探伤仪，在使用时，可以先检查装置电量是否充足，若电量偏低，可以通过电源接口进行充电，在检测过程中结果可显示在屏幕上，也可以通过USB接口传输到相应的电脑上，以上操作显示出本装置的便捷性，大大提高了作业者的工作效率。

本实用新型涉及管道探伤技术领域，且公开了一种超声波探伤洒水机构，包括安装座，所述安装座的底部设置有安装槽。该超声波探伤洒水机构，通过将需要冲洗的金属管道置于两个喷头之间，随后将两个连接管与外部水源相连接来对金属管道进行冲洗，与此同时，还可通过启动第一伺服电机来带动两个喷头前后往复移动，来对金属管道的外侧进行冲洗，其次，还可通过启动两个第二伺服电机来带动两个喷头向上或者是向下移动，启动两个第三伺服电机来带动两个喷头旋转，以此来对金属管道外侧冲洗的位置进行调整，从而能够对金属管道外侧的不同位置进行冲洗，以此来对金属管道进行清理作业，无需人工手动进行，从而节约了劳动力。