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双轨式超声波探伤车防撞预警系统，包括车载工控机系统，车载工控机系统包括工业控制计算机，车载显示器；车载下位机系统包括毫米波雷达传感器，ARM主控单元，刹车及控制模块，故障报警模块；利用系统的步骤：1)初始化车载工控机系统和车载下位机系统；2)工业控制计算机完成运动特性信息采集；3)ARM主控单元完成障碍物目标的信息采集；4)下位机系统发送信息数据帧至车载工控机系统；5)车载工控机判断预警等级及是否制动；7)安全辅助策略软件模块完成减速预警；8)安全辅助策略软件模块完成紧急刹车；9)危急情况解除后，显示上一次防撞预警的详细信息，循环判断至探伤车完全脱离危险状态；具有运行稳定和安全可靠的特点。

本实用新型涉及超声波探伤技术领域，具体为一种便于随身携带的超声波探伤仪，包括探测机构、锁扣机构和夹持机构，所述锁扣机构固定设置探测机构的一侧，所述夹持机构固定设置在探测机构的背部，所述探测机构包括探测体、防滑块、屏幕、开关键、报警灯、控制键、探测器、USB接口和电源接口，所述防滑块固定设置在探测体的两侧，所述屏幕固定设置在探测体上，所述开关键固定设置在探测体上。该一种便于随身携带的超声波探伤仪，在使用时，可以先检查装置电量是否充足，若电量偏低，可以通过电源接口进行充电，在检测过程中结果可显示在屏幕上，也可以通过USB接口传输到相应的电脑上，以上操作显示出本装置的便捷性，大大提高了作业者的工作效率。

本实用新型涉及管道探伤技术领域，且公开了一种超声波探伤洒水机构，包括安装座，所述安装座的底部设置有安装槽。该超声波探伤洒水机构，通过将需要冲洗的金属管道置于两个喷头之间，随后将两个连接管与外部水源相连接来对金属管道进行冲洗，与此同时，还可通过启动第一伺服电机来带动两个喷头前后往复移动，来对金属管道的外侧进行冲洗，其次，还可通过启动两个第二伺服电机来带动两个喷头向上或者是向下移动，启动两个第三伺服电机来带动两个喷头旋转，以此来对金属管道外侧冲洗的位置进行调整，从而能够对金属管道外侧的不同位置进行冲洗，以此来对金属管道进行清理作业，无需人工手动进行，从而节约了劳动力。