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本发明公开了一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体且其前端设有障碍物检测装置、内部设有障碍物预警装置，所述障碍物检测装置是由固定钢板、T字形凹槽、T字形滑座、驱动电机一、转轴一、微型驱动轮、驱动齿槽及可转动式检测装置组成，所述可转动式检测装置是由马达连接板、转轴二、驱动电机二、紧固座、超声波检测设备及角度传感器组成，所述障碍物预警装置是由主控板、信息显示屏、报警指示灯及报警器组成，所述主控板是由信息收集模块、信息处理模块、计算芯片及主控模块组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置且其是由中空柱体、扫描壳体、障碍物扫描仪及信号发射模块组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。