发明专利已授权

一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法

📄 申请号：CN201810408097.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-04-28

公开号

CN108909721B

公开日

2021-04-23

申请人

南通职业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_114

IPC 分类号

B60W40_114

技术画像

所属领域

毫米波雷达毫米波雷达车辆偏航角估计雷达信号处理

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 车辆稳定性控制, 智能交通

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摘要

本发明涉及一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法，通过采用毫米波雷达来检测高速公路旁的静止物体，如护栏、树木，并进行直线、曲线拟合获得道路边界，利用该边界来代替车道的几何特性；采用长距毫米波雷达获得前方道路边界来预估道路为直道或弯道，采用中距毫米波雷达拟合两侧道路边界，进而计算车辆偏航角。相比于基于机器视觉的车辆偏航角计算，本方法对于天气、光照、阴影、摄像头抖动及交通标志线等因素的抗干扰能力更强，有助于车道偏离预警系统的准确决策。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种雨水口截污净水装置

当前第 / 件

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