发明专利已授权

一种精确控制的自主飞行农药喷洒无人机

📄 申请号：CN201810607541.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-13

公开号

CN108791894B

公开日

2021-04-27

申请人

南通市江海测绘院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D1_18

IPC 分类号

B64D1_18 , A01M7_00 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

农药无人机飞行控制自动控制系统农业植保机械农药

应用场景

农业植保, 精准农业, 农药喷洒, 农田作业

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摘要

本发明提供了一种精确控制的自主飞行农药喷洒无人机及其植保方法，该无人机包括机体、四个或四个以上旋翼、起落架、安装板、外挂药箱、控制装置、电源。无人机控制装置实时采集环境数据，根据所述环境数据进行综合动态调节，包括根据偏移角度调节伸缩节的伸缩量，并在伸缩量加入风速经验值，提升喷洒精度；并且根据风速调节PWM，提升喷洒量，无人机自动进行路径规划，在风速过大情况下自动返航。本发明能有效提升喷洒精度，增强无人机使用的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于Bell态的半量子安全直接通信协议

当前第 / 件

一种悬架的优化方法及系统

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