发明专利已授权

一种六足仿生机器人

📄 申请号：CN201910250877.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-03-29

公开号

CN109795577B

公开日

2023-08-25

申请人

韶关学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿生机器人技术仿生机器人技术足式机器人机构机器人运动控制

应用场景

灾害救援, 军事侦察, 地质勘探, 复杂地形探测, 科研教育

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摘要

本发明涉及一种六足仿生机器人，包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统，所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位，六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接，所述控制系统设置在躯体结构内部；所述肢节结构包括基节舵机、髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节，所述基节舵机与髋关节舵机通过一基节支架连接，所述髋关节舵机与膝关节舵机固定安装在仿股节的两侧，所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接，所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上；所述基节舵机、髋关节舵机和膝关节舵机与控制系统电连接。本发明能够大大提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种服务机器人及其控制系统

当前第 / 件

一种半耦合字典对学习的行人重识别方法及系统

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