发明专利已授权

一种服务机器人及其控制系统

📄 申请号：CN201910262150.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-02

公开号

CN109822596B

公开日

2023-07-25

申请人

四川德马克机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J9_10 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人控制系统机器人控制

应用场景

智能接待, 自主配送, 引导服务, 商业服务, 公共服务

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摘要

本发明公开了一种服务机器人及其控制系统，包括：机器人底盘；机器人机械臂，其通过支撑板连接在机器人底盘上；所述机器人机械臂包括：Y轴机械臂，其底部与支撑板连接；所述Y轴机械臂上设置有可沿Y轴移动的Y轴滑块；X轴机械臂，其上设置有可沿X轴移动的X轴滑块；所述Y轴滑块和X轴滑块连接；用于抓取物体的机械手，其连接在X轴机械臂的一端；视觉模块，其包括：连接在支撑板上的门型架和连接在门型架横梁上的的kinect相机；所述机器人机械臂位于门型架内。本发明的服务机器人及其控制系统不仅有基于自主导航的导盲功能，同时还搭建了基于深度学习技术的物体识别功能、以及机械臂抓取功能，实现帮助盲人拿取目标物品。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种一维转台

当前第 / 件

一种六足仿生机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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