本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种智能问答服务机器人，包括机器人本体；所述机器人本体的一侧设置有至少两个连接杆，所述连接杆远离机器人本体的一侧设置有连接片，连接片上设置有若干个螺纹连接孔，螺纹连接孔通过螺栓卡接有L形结构的安装基座，安装基座上设置有智能显示屏，智能显示屏和安装基座之间设置有角度调节机构。本实用新型在智能显示屏和安装基座之间设置有用于调节智能显示屏角度的伸缩结构和配合伸缩结构使用的转轴和固定臂，便于调节智能显示屏的角度；在机器人本体内部安装的伸缩电机，可以通过其输出端带动连接杆以及混合连接杆连接的安装基座做升降运动，实现调节智能显示屏高度的目的，实用性和便利性较强。
📄 202020097030X
📂 B25J11_00
👤 安徽中科徽美信息科技有限公司
📅 2020-01-16
已申报项目
本实用新型属于科技展示技术领域，具体的说是一种科技成果展示机器人，包括机体和电机；所述机体的侧壁通过方形凹槽的槽底固接有互动显示屏；所述方形凹槽的两侧侧壁均设有方形通槽；所述方形通槽的槽壁滑动连接有圆杆；所述圆杆的外壁滑动连接有齿轮；所述方形通槽的槽壁设有滑动凹槽；所述方形通槽远离滑动凹槽的槽壁设有齿轮凹槽；所述滑动凹槽的两侧槽壁之间转动连接有第一转轴和第二转轴；所述第一转轴和第二转轴通过链条相互传动；所述齿轮啮合在齿轮凹槽和链条之间；一对所述第一转轴的相邻侧壁之间转动连接有连接杆，且连接杆的一端贯穿第一转轴和机体，从而达到清理互动显示屏的效果，防止灰尘和指纹在互动显示屏上堆积。
📄 2022225431228
📂 B25J11_00
👤 焦作浩德科技有限公司
📅 2022-09-26
已申报项目
本实用新型涉及收线装置领域，尤其涉及一种擦窗机器人用自动收线装置。包括壳体、卷线器、驱动装置和固定器。其中，壳体内部中空形成腔室，并开设有供线束引入和引出的端口；卷线器设置于腔室内；包括本体，所述本体的截面设置为工字形结构，并沿径向固定有隔板，所述隔板、所述本体与所述壳体配合，形成多个用于容纳物体的搭载空间；驱动装置设置于任意搭载空间中，赋予卷线器沿线束缠绕方向相反的驱动力；固定器与壳体固定或与卷线器转动连接；用于将本装置连接于外部基座上；其中，所述壳体内部设置有圆形的导向槽，所述卷线器的两端面对应导向槽设置有导向部，所述卷线器在导向槽和导向部的作用下转动设置于腔室内。
📄 2024204619414
📂 A47L1_02
👤 泰乐米(苏州)设计有限公司
📅 2024-03-11
本实用新型公开了一种建筑工程服务机器人终端，涉及机器人终端技术领域。本实用新型包括遥控器本体，所述遥控器本体的底部固定连接有安装环，所述安装环卡合连接有支撑机构，所述支撑机构包括卡盘，所述卡盘的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端转动连接有下臂托，本实用新型通过设置遥控器本体、安装环和支撑机构，安装环使得支撑机构能够稳固地连接在遥控器本体上，支撑机构包括卡盘、转动杆、下臂托、弹力带、固定块和上臂托等部件，使得整个装置能够根据使用者的手臂位置和舒适度进行灵活调节，从而减轻手臂和肩膀的疲劳感，支撑机构解决了在握持时，需要花费较多的力气去平衡力矩，使得使用较为费力的技术问题。
📄 2025200569181
📂 B25J13_02
👤 陕西中润雅恒建设工程有限公司
📅 2025-01-10
本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
📄 2019102016261
📂 B25J11_00
👤 安徽工业大学
📅 2019-03-18
本发明公开了一种多功能餐厅自助服务机器人，包括服务机器人主体和干燥装置，本发明通过设置了干燥装置，即在干燥装置内部风机运行下，外部空气可通过吸附管，实现快捷吸入活动，而在加热套筒作用下，从干燥头排出的空气，可实现温度的提高，来保证干燥的快捷，从而达到了地面水渍快捷干燥，提高服务机器人使用性的优点，且通过运行外壳左侧内部的驱动组件，来实现转盘与驱动板的传动活动，进而与驱动板相啮合连接的连接板，可带动固定壳与防护壳往复移动，从而擦拭板与干燥头，可实现往复擦拭与干燥活动，从而达到了对水渍往复干燥与擦拭，提高水渍清理效率的优点。
📄 2022101298046
📂 B25J11_00
👤 常州信息职业技术学院
📅 2022-02-11
本发明公开了一种基于人工情感的服务机器人局部路径规划方法。该方法包括：采用非全向移动模型，推算机器人在下一时段内的位移轨迹，然后计算采样速度区间，确定预测轨迹。将采集到的机器人周边环境因素量化建模，映射至人工情感的亲密度，恐惧度，愉悦度，喜悦度四个维度。设计合理的适应度函数fitness，评价PSO算法解的品质，在其适应度函数值最小的时候，得到优化后人工情感函数值的权重。再次对多条预测轨迹的期望值进行计算，期待值E(li)最高的预测轨迹会被决策层选择，将其作为下一帧的位姿。通讯机制将控制信息发送给控制器，控制器执行机器人在决策层所选择的动作，最终实现以人工情感为核心的自主导航过程。
📄 2021113060049
📂 G05D1_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-11-05
本发明公开了一种服务机器人及其控制系统，包括：机器人底盘；机器人机械臂，其通过支撑板连接在机器人底盘上；所述机器人机械臂包括：Y轴机械臂，其底部与支撑板连接；所述Y轴机械臂上设置有可沿Y轴移动的Y轴滑块；X轴机械臂，其上设置有可沿X轴移动的X轴滑块；所述Y轴滑块和X轴滑块连接；用于抓取物体的机械手，其连接在X轴机械臂的一端；视觉模块，其包括：连接在支撑板上的门型架和连接在门型架横梁上的的kinect相机；所述机器人机械臂位于门型架内。本发明的服务机器人及其控制系统不仅有基于自主导航的导盲功能，同时还搭建了基于深度学习技术的物体识别功能、以及机械臂抓取功能，实现帮助盲人拿取目标物品。
📄 2019102621502
📂 B25J11_00
👤 四川德马克机器人科技有限公司
📅 2019-04-02
本实用新型公开了一种具有保温功能的送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有若干个收纳盒，所述收纳盒内腔底部滑动安装有托盘，所述托盘前端固定有挡板，所述挡板前端固定有把手，所述收纳盒顶壁固定有桌号展示机构，所述收纳盒内腔底部两侧对应托盘位置开设有导槽，一侧导槽前部侧壁安装有防止托盘掉落的限位机构，本实用新型涉及送餐机器人技术领域；本实用新型通过设置的收纳盒能够对餐盘内的菜品起到保护以及保温作用，避免机器人本体送餐过程中菜品上意外附着杂物，同时设置的控制器能够接收到温度传感器检测的温度，并根据其预设的温度阈值从而控制蛇形电加热管是否工作，避免菜品过快变凉，影响口感。
📄 202321488068X
📂 B25J11_00
👤 甘肃万景实创智能科技有限责任公司
📅 2023-06-12
已申报项目
本实用新型公开了一种防污染的送餐机器人，包括机器人主体、移动轮、防护结构和保温结构，所述移动轮滚动设于机器人主体上，所述防护结构设于机器人主体上，所述保温结构设于防护结构上，所述防护结构包括凹槽、弹簧、磁铁座、磁吸托盘、支撑架、液压伸缩柱和防护罩，所述凹槽设于机器人主体上，所述弹簧设于凹槽上，所述磁铁座设于弹簧上，所述磁吸托盘吸附设有磁铁座上，所述支撑架设于机器人主体上。本实用新型属于送餐机器人技术领域，具体是指一种防污染的送餐机器人，有效的解决了目前市场上送餐机器人碰撞后菜品洒溅到机器人内部，不方便清洗，影响下次配送时效，同时无法对热菜进行保温处理，当菜品送达时，菜品变凉而影响口感的问题。
📄 202321410995X
📂 B25J11_00
👤 甘肃万景实创智能科技有限责任公司
📅 2023-06-05
已申报项目
本实用新型涉及一种防止串味的送餐机器人，包括机身，所述机身的底部固定连接有移动底座，所述机身的顶部设置有显示屏，所述机身的内部设置有第一放置仓，所述第一放置仓的内部设置有防串味结构。该防止串味的送餐机器人，通过设置防串味结构，在横向隔板与竖向隔板的配合下，对食物进行分隔存放，避免食物集中存放，进而可以起到防止食物气味扩散的作用，表面食物相互串味，影响食物的口感，通过设置第一插槽与第二插槽,两者相互配合，进而使得竖向隔板可以根据放置需求，插入不同位置的第一插槽与第二插槽中，进而对第一放置仓内部的空间进行调节，以适应不同大小体积食物的放置，使得装置的实用性得到提高。
📄 202320248335X
📂 B25J5_00
👤 甘肃万景实创智能科技有限责任公司
📅 2023-02-19
已申报项目
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种送餐机器人自动送餐装置，包括机器人本体和餐盘，所述餐盘设置于机器人本体的前端，所述餐盘的内部设置有自动送餐装置，所述机器人本体包括机器人组件，所述机器人组件包括移动部件、送餐部件和控制部件。该送餐机器人自动送餐装置，通过设置自动送餐装置，通过餐盘前端设置的感应器来和餐厅餐桌边缘设置的感应器相对应，将餐盘紧贴于餐桌，通过传送带将餐品稳定的运转到食客的餐桌上，更方便快捷，无需食客自己取餐，通过设置中控台来控制该机器人运转，语音箱的设置，可以提醒食客注意闪避送餐机器人，避免撞伤食客，万向轮的设置使该机器人行走的更平稳，避免餐品洒出。
📄 2022233132637
📂 B25J11_00
👤 甘肃万景实创智能科技有限责任公司
📅 2022-12-11
已申报项目
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