本实用新型公开了一种智能防疫门卫机器人，包括机器人体和伺服电机二，所述机器人体的内部下端设置有电动推杆，且电动推杆的下端设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接杆，且步进电机的前侧设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有万向轮，所述伺服电机二设置于伺服电机一的左侧，且伺服电机二的输出端设置有阻挡臂一，所述阻挡臂一的内侧设置有延长推杆，且延长推杆的下端设置有固定块，所述固定块的内侧设置有红外测温仪。通过设置的伺服电机二能够对阻挡臂一的倾斜角度进行调节，避免使用时阻挡臂一角度调节不便而影响装置的后续使用，并且设置的阻挡臂二与阻挡臂一相互配合，能够阻止发烧人进出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020219877957
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-09-12
本发明公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本发明包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本发明克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。
📄 2019102016261
📂 B25J11_00
👤 安徽工业大学
📅 2019-03-18
本发明公开了一种多功能餐厅自助服务机器人，包括服务机器人主体和干燥装置，本发明通过设置了干燥装置，即在干燥装置内部风机运行下，外部空气可通过吸附管，实现快捷吸入活动，而在加热套筒作用下，从干燥头排出的空气，可实现温度的提高，来保证干燥的快捷，从而达到了地面水渍快捷干燥，提高服务机器人使用性的优点，且通过运行外壳左侧内部的驱动组件，来实现转盘与驱动板的传动活动，进而与驱动板相啮合连接的连接板，可带动固定壳与防护壳往复移动，从而擦拭板与干燥头，可实现往复擦拭与干燥活动，从而达到了对水渍往复干燥与擦拭，提高水渍清理效率的优点。
📄 2022101298046
📂 B25J11_00
👤 常州信息职业技术学院
📅 2022-02-11
本发明公开了一种基于人工情感的服务机器人局部路径规划方法。该方法包括：采用非全向移动模型，推算机器人在下一时段内的位移轨迹，然后计算采样速度区间，确定预测轨迹。将采集到的机器人周边环境因素量化建模，映射至人工情感的亲密度，恐惧度，愉悦度，喜悦度四个维度。设计合理的适应度函数fitness，评价PSO算法解的品质，在其适应度函数值最小的时候，得到优化后人工情感函数值的权重。再次对多条预测轨迹的期望值进行计算，期待值E(li)最高的预测轨迹会被决策层选择，将其作为下一帧的位姿。通讯机制将控制信息发送给控制器，控制器执行机器人在决策层所选择的动作，最终实现以人工情感为核心的自主导航过程。
📄 2021113060049
📂 G05D1_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-11-05
本发明公开了一种服务机器人及其控制系统，包括：机器人底盘；机器人机械臂，其通过支撑板连接在机器人底盘上；所述机器人机械臂包括：Y轴机械臂，其底部与支撑板连接；所述Y轴机械臂上设置有可沿Y轴移动的Y轴滑块；X轴机械臂，其上设置有可沿X轴移动的X轴滑块；所述Y轴滑块和X轴滑块连接；用于抓取物体的机械手，其连接在X轴机械臂的一端；视觉模块，其包括：连接在支撑板上的门型架和连接在门型架横梁上的的kinect相机；所述机器人机械臂位于门型架内。本发明的服务机器人及其控制系统不仅有基于自主导航的导盲功能，同时还搭建了基于深度学习技术的物体识别功能、以及机械臂抓取功能，实现帮助盲人拿取目标物品。
📄 2019102621502
📂 B25J11_00
👤 四川德马克机器人科技有限公司
📅 2019-04-02
本实用新型公开了一种具有保温功能的送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有若干个收纳盒，所述收纳盒内腔底部滑动安装有托盘，所述托盘前端固定有挡板，所述挡板前端固定有把手，所述收纳盒顶壁固定有桌号展示机构，所述收纳盒内腔底部两侧对应托盘位置开设有导槽，一侧导槽前部侧壁安装有防止托盘掉落的限位机构，本实用新型涉及送餐机器人技术领域；本实用新型通过设置的收纳盒能够对餐盘内的菜品起到保护以及保温作用，避免机器人本体送餐过程中菜品上意外附着杂物，同时设置的控制器能够接收到温度传感器检测的温度，并根据其预设的温度阈值从而控制蛇形电加热管是否工作，避免菜品过快变凉，影响口感。
📄 202321488068X
📂 B25J11_00
👤 甘肃万景实创智能科技有限责任公司
📅 2023-06-12
已申报项目
本实用新型公开了一种防污染的送餐机器人，包括机器人主体、移动轮、防护结构和保温结构，所述移动轮滚动设于机器人主体上，所述防护结构设于机器人主体上，所述保温结构设于防护结构上，所述防护结构包括凹槽、弹簧、磁铁座、磁吸托盘、支撑架、液压伸缩柱和防护罩，所述凹槽设于机器人主体上，所述弹簧设于凹槽上，所述磁铁座设于弹簧上，所述磁吸托盘吸附设有磁铁座上，所述支撑架设于机器人主体上。本实用新型属于送餐机器人技术领域，具体是指一种防污染的送餐机器人，有效的解决了目前市场上送餐机器人碰撞后菜品洒溅到机器人内部，不方便清洗，影响下次配送时效，同时无法对热菜进行保温处理，当菜品送达时，菜品变凉而影响口感的问题。
📄 202321410995X
📂 B25J11_00
👤 甘肃万景实创智能科技有限责任公司
📅 2023-06-05
已申报项目
本实用新型涉及一种防止串味的送餐机器人，包括机身，所述机身的底部固定连接有移动底座，所述机身的顶部设置有显示屏，所述机身的内部设置有第一放置仓，所述第一放置仓的内部设置有防串味结构。该防止串味的送餐机器人，通过设置防串味结构，在横向隔板与竖向隔板的配合下，对食物进行分隔存放，避免食物集中存放，进而可以起到防止食物气味扩散的作用，表面食物相互串味，影响食物的口感，通过设置第一插槽与第二插槽,两者相互配合，进而使得竖向隔板可以根据放置需求，插入不同位置的第一插槽与第二插槽中，进而对第一放置仓内部的空间进行调节，以适应不同大小体积食物的放置，使得装置的实用性得到提高。
📄 202320248335X
📂 B25J5_00
👤 甘肃万景实创智能科技有限责任公司
📅 2023-02-19
已申报项目
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种送餐机器人自动送餐装置，包括机器人本体和餐盘，所述餐盘设置于机器人本体的前端，所述餐盘的内部设置有自动送餐装置，所述机器人本体包括机器人组件，所述机器人组件包括移动部件、送餐部件和控制部件。该送餐机器人自动送餐装置，通过设置自动送餐装置，通过餐盘前端设置的感应器来和餐厅餐桌边缘设置的感应器相对应，将餐盘紧贴于餐桌，通过传送带将餐品稳定的运转到食客的餐桌上，更方便快捷，无需食客自己取餐，通过设置中控台来控制该机器人运转，语音箱的设置，可以提醒食客注意闪避送餐机器人，避免撞伤食客，万向轮的设置使该机器人行走的更平稳，避免餐品洒出。
📄 2022233132637
📂 B25J11_00
👤 甘肃万景实创智能科技有限责任公司
📅 2022-12-11
已申报项目
本实用新型涉及消毒设备技术领域，具体为一种具有清扫功能的消毒机器人，包括器体，所述器体底端开设有安装槽，所述安装槽内部通过安装座安装有电机，所述器体内部底端通过转轴活动设置有搅拌组件，所述搅拌组件的转轴与电机的输出轴端传动连接，所述器体顶端通过转轴活动设置有盖板，所述盖板与器体通过卡扣活动连接，所述器体表面一侧底端设置有软管。本实用新型通过限位杆、方槽、固定杆、弹簧、移动板、推杆、活动槽、转环和挡板等结构之间的配合使用，可以对喷头进行拆卸和安装，防止长期使用导致喷头内部堵塞，不利于长期使用，而且此固定装置操作简单，方便使用者进行使用，提高了本装置的实用性。
📄 2023236246808
📂 A61L2_18
👤 江苏龙杰自动化科技有限公司
📅 2023-12-28
本发明公开了一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其通过设置防堵组件，每个集尘管口均对应一个防堵组件的防堵头，防堵头从下往上伸入集尘管口内，这样，在清扫时，所述防堵头能够上下震荡的设置，且所述防堵头还能够从下往上向所述集尘管口内喷射气流，可以有效的防止堵塞的问题，同时，防堵头上下震荡的设置，可以进一步保证防堵性能，本发明采用集尘管组的方式进行集尘，可以有效防止在出现堵塞问题下对风机产生的不利影响，防止风机损坏，本发明在集尘时，还可以利用防堵头的气流以及防堵头的上下震荡，实现对大块尘屑的粉碎处理，便于对尘屑的收集，防止堵塞问题的发生，有效保证清扫性能。
📄 2020108853633
📂 A47L11_24
👤 武汉交通职业学院
📅 2020-08-28
本发明公开一种迎宾机器人，涉及机器人的技术领域，包括有机器人本体，机器人本体固接有螺杆，机器人本体竖向滑动连接有第一滑架，第一滑架开有沿第一滑架对称分布的导向槽，螺杆螺纹连接有螺母，螺母与第一滑架转动连接，第一滑架固接有沿第一滑架对称分布的电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有滑块，第一滑架的导向槽内活动连接有用于分别存放不同物件的放置盒，放置盒与滑块转动连接，放置盒水平滑动连接有抽拉盒。本发明利用电动滑轨驱动放置盒自动向前伸出并向下微倾，便于工作人员和宾客取放迎宾物件，使得各类物件分门别类地固定存放于放置盒的文件槽、卡槽和抽拉盒内，给宾客一种整洁的仪式感，且能够保护易碎的礼盒类物件。
📄 2024114134293
📂 B25J11_00
👤 江西理工大学
📅 2024-10-11
柿子坊 · 知识产权运营
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