发明专利已授权

一种大范围跨越障碍机器人底盘

📄 申请号：CN202110756249.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-07-05

公开号

CN113460183B

公开日

2022-10-21

申请人

哈尔滨学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机器人底盘机器人底盘越障机构移动机器人

应用场景

抢险救援, 巡逻巡检, 复杂地形运输, 特种机器人, 军事侦察

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摘要

本发明涉及机器人底盘，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，包括摆动支架、越障机构、插定机构、伸缩支架、驱动机构、底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构，可以通过驱动机构驱动摆动支架进行摆动，摆动支架带动越障机构进行摆动，进而调整越障机构的位置，同时越障机构上设置有多个错位的圆弧板可以有效的进行越障，伸缩支架可以调整整个装置的长度，底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构之间相互配合运动，可以调整装置的转动方向，同时辅助越障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有抗氧化活性的微拟球藻多糖的制备方法

当前第 / 件

一种输电线路电力配件制造成型精加工设备

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_02)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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