发明专利已授权

一种基于散斑结构光的立体视觉测量方法及系统

📄 申请号：CN202110911023.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-10

公开号

CN113362457B

公开日

2021-11-02

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_80 , G06T7_30 , G01B11_25 , G01C11_00 ,

技术画像

所属领域

结构光三维测量结构光三维测量立体视觉技术图像处理与分析

应用场景

工业自动化, 产品质量检测, 三维扫描, 逆向工程, 机器人视觉

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摘要

本发明公开了一种基于散斑结构光的立体视觉测量方法及系统，通过采集不同曝光条件下待测物体图像的第一散斑图像、第二散斑图像以及彩色图像并进行校正，并对校正后的第一散斑图像、第二散斑图像进行自适应匹配，得到不同曝光条件下视差图；对不同曝光条件下视差图进行多曝光点融合，得到三维点云信息，并结合校正后的彩色图像与第一散斑图像匹配的色彩信息，匹配得到三维模型；本发明通过对散斑图像进行自适应匹配，并结合多次生成窗口策略，使得符合图像匹配接近性原则，提高遮挡区域匹配精度，并结合多曝光点云融合配准算法，对不同曝光条件下的点云数据进行融合，弥补反光区域所形成较大无法填补的问题，精确得到反光物体的三维信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211102

✅ 授权

20210924

?? 实质审查的生效：

20210907

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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