发明专利已授权

一种基于网格的激光点云规则排列处理方法

📄 申请号：CN201710410235.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-06-03

公开号

CN108986024B

公开日

2024-01-23

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_4007

IPC 分类号

G06T3_4007

技术画像

所属领域

点云处理点云处理激光雷达数据处理空间数据网格化

应用场景

三维扫描, 自动驾驶, 测绘与遥感, 逆向工程, 智慧城市

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摘要

本发明是一种基于背景网格下，将杂乱的、不规则分布的激光点云重新进行规则排列的方法，该方法包括：建立辅助背景网格；建立投影关系；将三维激光点云投影至网格；建立插值算法；插值规则点云；填补点云等。本发明通过以下步骤实现：（1）建立辅助背景网格单元；（2）建立投影关系，将三维激光点云投影至网格单元中；（3）建立插值算法，插值内容包含点云坐标、反射强度、RGB值等；（4）有点网格按网格单元内点云插值，重构排列规则的新点云；（5）无值网格的新点云通过相邻网格单元新点云插值实现。本发明提供的方法，适用于将排列杂乱、不规则的点云重新排列，提高点云的质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种多孔混合通道超宽带吸声结构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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